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龙图腾网获悉上海保隆汽车科技(武汉)有限公司申请的专利自动泊车中停车位置更新方法、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411914387.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车中停车位置更新方法、存储介质及电子设备是由彭一恒;许定超;刘文;吴谦;李辉;龙炳全;郦金祥设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车中停车位置更新方法、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动泊车中停车位置更新方法、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取车位四个角点的坐标，并顺序排列车位的四个角点；响应于接收到自动泊车指令，建立车辆自身的坐标系，并将车位四个角点的坐标按排列顺序对应转换到车辆自身的坐标系，形成初始的车位角点位置坐标；获取车辆实时位置，并基于车辆实时位置实时更新车辆自身的坐标系下的车辆位置坐标；获取实时车位角点位置和对应的车位角点位置时间戳，基于实时车位角点位置、车位角点位置时间戳以及预先存储有车辆位置和车辆位置时间戳的车辆时空数组更新车辆自身的坐标系下的初始的车位角点位置坐标，形成更新的车位角点位置坐标。本申请可以有效提升自动泊车的可靠性与精度。

本发明授权自动泊车中停车位置更新方法、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车中停车位置更新方法，其特征在于，包括： 获取车位四个角点的坐标，并顺序排列车位的四个角点； 响应于接收到自动泊车指令，建立车辆自身的坐标系，并将所述车位四个角点的坐标按排列顺序对应转换到所述车辆自身的坐标系，形成初始的车位角点位置坐标； 获取车辆实时位置，并基于所述车辆实时位置实时更新所述车辆自身的坐标系下的车辆位置坐标； 获取实时车位角点位置和对应的车位角点位置时间戳，基于所述实时车位角点位置、所述车位角点位置时间戳以及预先存储有车辆位置和车辆位置时间戳的车辆时空数组更新所述车辆自身的坐标系下的所述初始的车位角点位置坐标，形成更新的车位角点位置坐标； 还包括： 验证所述更新的车位角点位置坐标是否同时满足至少两个预设的置信条件，若是，则确认所述更新的车位角点位置坐标可信，若否，则确认所述更新的车位角点位置坐标不可信，并重新获取所述初始的车位角点位置坐标和所述更新的车位角点位置坐标； 其中，所述置信条件包括： 任一车位角点是否在后方、左方或右方摄像头的视野内； 距离车辆相对较近的两个车位角点是否位于摄像头拼接区域之外； 车辆方向盘角度是否处于阈值范围内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海保隆汽车科技(武汉)有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路36号武汉理工大科技园新能源研发基地4号厂房2层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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