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龙图腾网获悉中国联合工程有限公司申请的专利切割轨迹生成方法、切割轨迹生成系统及视觉切割设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077291.2，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权切割轨迹生成方法、切割轨迹生成系统及视觉切割设备是由陆锋;王盛;蔡建平;温宏炎;徐瀚洲;匡中付;方正;曾鹏;金双双;刘子龙;丁铭奕;冷仕军设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本切割轨迹生成方法、切割轨迹生成系统及视觉切割设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种切割轨迹生成方法、切割轨迹生成系统及视觉切割设备。本发明分别将关于母件的第二坐标系和关于子件的第三坐标系转换为第一坐标系，通过第一坐标系生成分别关于母件的第一切割轨迹和关于子件的第二切割轨迹，减少了第一切割轨迹和第二切割轨迹的初始误差，通过先定位母件，并在生成第一切割轨迹后进行平滑处理，可以以第一切割轨迹为基准先进行封瓦切割，再进行定位子件，并生成第二切割轨迹，防止重复定位，并通过使第一切割轨迹不断向第一切割轨迹对齐，减少第一切割轨迹和第二切割轨迹的误差距离，并且能够提高第一切割轨迹和第二切割轨迹的一致性，减少切割误差。

本发明授权切割轨迹生成方法、切割轨迹生成系统及视觉切割设备在权利要求书中公布了：1.切割轨迹生成方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：基于用于切割的机器人建立第一坐标系； 步骤S2：对待切割母件进行定位，基于待切割母件构建第二坐标系，采集待切割母件采样点坐标，根据该采样坐标点云进行母件的三维建模； 步骤S3：基于第一坐标系对第二坐标系进行手眼转换，利用第一坐标系和母件三维模型生成第一切割轨迹，对第一切割轨迹进行平滑处理； 步骤S4：对待切割子件进行定位，基于待切割子件构建第三坐标系，采集待切割子件采样点坐标，根据该采样坐标点云进行子件的三维建模； 步骤S5：基于第一坐标系对第三坐标系进行手眼转换，利用第一坐标系和子件三维模型生成第二切割轨迹，计算平滑后第一切割轨迹和第二切割轨迹的误差距离； 步骤S6：判断平滑后第一切割轨迹和第二切割轨迹的最大误差距离是否小于预设阈值，若是，则确定该第二切割轨迹为子件的第二切割轨迹，若否，则调整第二切割轨迹的最大误差处，并返回步骤S5，直至所述误差距离小于预设阈值为止。

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