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龙图腾网获悉浙江农林大学申请的专利一种旋转式自动补苗盘装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119769257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140543.1，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种旋转式自动补苗盘装置及其控制方法是由钱孟波;郦顺杰;刘威;李文浩;郑恒意;王欢设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式自动补苗盘装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转式自动补苗盘装置及其控制方法，该装置通过电机驱动取盘杆沿导槽向前运动，可实现取盘杆的前移和抬升，实现取盘操作，通过电机驱动取盘杆沿轨道向后运动，可实现取盘杆的后移，同时随着滚轮的抬升，可使取盘杆向后翻转，实现放盘操作。取盘装置采用齿轨道和轮轨道结合的方式，使装置可同时实现在短距离实现移动升降取盘和翻转补盘运动，解决传统补盘装置占用空间大的问题，实现快速高效取补盘操作。所述取盘装置通过电动旋转底座和滑轨可实现补盘位置的调整，可完成对多排数移栽机的补盘操作。具有结构简单、体积小、储存容量大，能够实时检测并自动为移栽机补充苗盘，能有效解决人工放盘效率低与苗盘架占用空间大等问题。

本发明授权一种旋转式自动补苗盘装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转式自动补苗盘装置，其特征在于，包括： 支撑架； 旋转式苗盘架，所述旋转式苗盘架包括电动旋转底盘、电动升降立柱、限位环和支架单元；所述电动升降立柱固定在电动旋转底盘上，所述限位柱上开有沿轴向的限位槽，至少两个限位环安装在所述限位槽中，每个所述限位环的侧面安装若干所述支架单元，所述支架单元用于放置苗盘； 取盘装置，所述取盘装置包括取盘杆、电动旋转底座、电动导向滑轨、第一齿轮、滚轮、第一连杆、第二连杆、第一滚子、第二滚子、齿轨道、轮轨道、电机、第二齿轮，所述电动导向滑轨固定在所述支撑架上，所述电动旋转底座搭载在所述电动导向滑轨上，所述齿轨道和轮轨道固定在电动旋转底座上，所述齿轨道上表面具有由水平段和倾斜段连接而成的齿条，中部具有与齿条平行的第一导槽；所述轮轨道的上表面具有由第一倾斜段、水平段和第二倾斜段依次连接而成的U导向面，中部具有与U导向面平行的第二导槽；所述电机固定在所述取盘杆后端的第一支撑腿上，所述第一齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述第二齿轮枢接在所述取盘杆后端的第一支撑腿上，所述第一齿轮、第二齿轮和齿条依次啮合传动，所述第一连杆的一端枢接在所述取盘杆后端的第一支撑腿上，另一端安装所述第一滚子，所述第一滚子的设置在所述第一导槽中，可沿第一导槽滚动；所述第二连杆的一端枢接在所述取盘杆后端的第二支撑腿上，另一端安装所述第二滚子，所述第二滚子的设置在所述第二导槽中，可沿第二导槽滚动；所述滚轮枢接在所述取盘杆后端的第二支撑腿上，所述滚轮与所述导向面相抵接。

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