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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利检测装置、表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119757350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411150633.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权检测装置、表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质是由杨泽国;孙亚轩;刘爱江;杨喜峰;李文设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测装置、表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测装置、表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，旨在解决人工检测产品表面的缺陷时，识别缺陷的准确度较低，进而无法准确确定产品的等级，导致产品后续的处理加工效果较差的问题。该装置包括：固定台，用于放置待检测对象；多个视觉传感器，多个视觉传感器用于拍摄待检测对象表面不同部位的图像数据；控制器，与多个视觉传感器连接，用于获取待检测对象表面不同部位的图像数据；基于待检测对象表面不同部位的图像数据，得到待检测图像表面不同部位的缺陷识别结果；基于待检测图像表面不同部位的缺陷识别结果，输出待检测对象的缺陷等级。

本发明授权检测装置、表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括： 固定台，用于放置待检测对象； 多个视觉传感器，所述多个视觉传感器用于拍摄所述待检测对象表面不同部位的图像数据； 控制器，与所述多个视觉传感器连接，用于获取所述待检测对象表面不同部位的图像数据；基于所述待检测对象表面不同部位的图像数据，得到所述待检测图像表面不同部位的缺陷识别结果；基于所述待检测图像表面不同部位的缺陷识别结果，输出所述待检测对象的缺陷等级； 所述多个视觉传感器至少包括：第一视觉传感器、第二视觉传感器和第三视觉传感器； 所述第一视觉传感器的检测端与所述待检测对象的第一部位相对，以使得所述第一视觉传感器采集所述第一部位的图像数据；所述第一部位包括所述待检测对象的上表面和顶边； 所述第二视觉传感器的检测端与所述待检测对象的第二部位相对，以使得所述第二视觉传感器采集所述第二部位的图像数据；所述第二部位包括所述待检测对象的下表面和底边； 所述第三视觉传感器的检测端与所述待检测对象的第二部位相对，以使得所述第三视觉传感器采集第三部位的图像数据；所述第三部位包括所述待检测对象的侧面； 所述第一部位和所述第二部位的图像数据为二维图像数据；所述第三部位的图像数据为二维图像数据和三维图像数据。

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