浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉智新能源汽车科技有限公司刘永鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉智新能源汽车科技有限公司申请的专利车辆电池包定位检测方法、装置、系统及换电站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772183.9，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权车辆电池包定位检测方法、装置、系统及换电站是由刘永鑫;徐斌;袁天执;程杨瑞设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆电池包定位检测方法、装置、系统及换电站在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆电池包定位检测方法、装置、系统及换电站，属于充换电技术领域。方法包括：在对车辆位置进行调整后，控制换电站的举升机构将车辆进行托举，以调平车辆的姿态；在控制举升机构将车辆托举到预设高度的情况下，获取相机拍摄的包括车辆电池包和加解锁平台的目标图像；计算目标图像中电池包的定位孔与加解锁平台的定位销之间水平方向的像素差值；根据像素差值计算定位孔与定位销之间水平方向的偏差距离。本申请通过图像处理技术识别定位孔位置和定位销位置，计算定位销与定位孔在水平方向上的像素差值，将像素差值转换为实际偏差距离，从而可以对不同载重车辆的电池包位置进行检测，减少了电池包的定位偏差，提高换电效率。
本发明授权车辆电池包定位检测方法、装置、系统及换电站在权利要求书中公布了：1.一种车辆电池包定位检测方法，其特征在于，包括： 在对车辆位置进行调整后，控制换电站的举升机构将所述车辆进行托举，以调平所述车辆的姿态； 在控制所述举升机构将所述车辆托举到预设高度的情况下，获取相机拍摄的包括车辆电池包和加解锁平台的目标图像； 计算所述目标图像中所述电池包的定位孔与所述加解锁平台的定位销之间水平方向的像素差值； 根据所述像素差值计算所述定位孔与所述定位销之间水平方向的偏差距离；所述根据所述像素差值计算所述定位孔与所述定位销之间水平方向的偏差距离，包括：根据公式： 计算所述定位孔与所述定位销之间水平方向的偏差距离； 其中，M表示拍摄所述目标图像的相机的光学放大倍数，f表示所述相机的焦距，D表示所述相机的工作距离，d表示所述定位孔与所述定位销之间水平方向的偏差距离，Δx表示像素差值，p表示所述相机的像元大小。
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