浙江农林大学钱孟波获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江农林大学申请的专利一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744620B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076673.3，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法是由钱孟波;刘威;郦顺杰;郑恒意;王欢;李文浩设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法，属于农业机械化领域。包括：固定支架；横向直线导轨，固定于固定支架下方；滑块，套装在横向直线导轨上，可沿横向直线导轨前后滑动；竖向导向块，固定在所述滑块上，其上具有滑槽；取苗爪臂，可滑动的设置在所述滑槽中，能够在滑槽中上下滑动，驱动轴，与取苗爪臂上方相连；摆动电机，安装在所述固定支架上，通过连接件与所述驱动轴相连；取苗爪，包括上固定板、中间驱动板、若干挂耳环和若干取苗针，所述取苗针的一端铰接在所述上固定板上，所述挂耳环固定在所述中间驱动板的边缘，所述取苗针穿过所述挂耳环；苗爪驱动机构。具有精准、高效抓取不伤秧苗，显著提高存活率和移栽效率。
本发明授权一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构，其特征在于，包括： 固定支架； 横向直线导轨，固定于所述固定支架下方； 滑块，套装在所述横向直线导轨上，可沿所述横向直线导轨前后滑动； 竖向导向块，固定在所述滑块上，其上具有滑槽； 取苗爪臂，可滑动的设置在所述滑槽中，能够在滑槽中上下滑动， 驱动轴，与取苗爪臂上方相连； 摆动电机，安装在所述固定支架上，通过连接件与所述驱动轴相连，实现取苗爪臂的摆动动作； 取苗爪，包括上固定板、中间驱动板、若干挂耳环和若干取苗针，所述取苗针的一端铰接在所述上固定板上，所述挂耳环固定在所述中间驱动板的边缘，所述取苗针穿过所述挂耳环； 苗爪驱动机构，用于驱动所述中间驱动板上下移动，从而实现取苗爪的张开与闭合。
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