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龙图腾网获悉深圳市魔方卫星科技有限公司申请的专利一种基于平面四杆机构的剪叉式太阳翼展开装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923057.9，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种基于平面四杆机构的剪叉式太阳翼展开装置是由李钦儒;付亭铠;陈豪智;丁强强设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于平面四杆机构的剪叉式太阳翼展开装置在说明书摘要公布了：本发明公开的属于太阳翼展开机械技术领域，具体为一种基于平面四杆机构的剪叉式太阳翼展开装置，包括展开底座组件、沉头组件、导向组件、定位组件、连接组件和设置于所述连接组件侧壁的顶板，该种基于平面四杆机构的剪叉式太阳翼展开装置，采用刚性展开机构和柔性太阳翼薄膜两部分组成，并在完全展开后为柔性太阳翼薄膜提供支撑和张紧；杆件抗弯截面系数高，同时在轴向上的定位采用端盖和紧定螺钉的形式；剪叉杆的两端连接件便于压紧的完全定位，设置有导向组件，便于维持了太阳翼的折叠情况，也使得导向绳在整个机构展开过程中保持有一定的紧致度和刚度，柔性太阳翼采用四点张紧的方式时系统具有更高的基频，提高了稳定性和可靠性。

本发明授权一种基于平面四杆机构的剪叉式太阳翼展开装置在权利要求书中公布了：1.一种基于平面四杆机构的剪叉式太阳翼展开装置，其特征在于：包括展开底座组件100、沉头组件200、导向组件300、定位组件400、连接组件500和设置于所述连接组件500侧壁的顶板600； 其中： 展开底座组件100，所述展开底座组件100包括底板110、一体成型连接于所述底板110顶部的斜坡板120、设置于所述斜坡板120顶部的电机座130，所述电机座130的顶部设置电机140，所述电机140的输出端设置有与所述沉头组件200连接的电机杆150； 沉头组件200，所述沉头组件200的另一端设置有横杆一160，所述沉头组件200的侧壁铰接有呈垂直交叉式的多组的碳纤维剪叉杆170，所述横杆一160两端设置有恒力弹簧190，所述横杆一160的顶部设置有柔性太阳翼薄膜180； 导向组件300，所述导向组件300包括设置于所述斜坡板120侧壁的横板310，所述横板310的顶部预留有横板孔311，所述横板310的底部一体成型连接有三角板一312和托架320，所述托架320的底部对立设置有耳板330，所述耳板330的侧壁贯穿有绕线轮331，所述绕线轮331贯穿有板罩340，所述板罩340的顶部对立设置有三角板二341，多个所述三角板二341的侧壁设置有扭簧杆342，所述扭簧杆342的圆周外壁套接有扭簧343，所述扭簧343的一端设置有与所述板罩340侧壁贴合的压紧板350； 定位组件400，所述定位组件400包括设置于所述沉头组件200侧壁的连接块410，所述连接块410的顶部一体成型预留有V形凹槽411，所述连接块410的底部一体成型预留有与所述V形凹槽411位置、大小相匹配的球面412； 连接组件500，所述连接组件500包括设置于所述碳纤维剪叉杆170的顶部的连接扣510，所述连接扣510的顶部设置有多个连接板520，所述连接板520的侧壁卡扣连接有横杆二530； 顶板600，所述顶板600包括设置于所述横杆二530侧壁的横向框架610。

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