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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利自动泊车过程的扭矩控制方法、装置、介质、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010177.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车过程的扭矩控制方法、装置、介质、设备及车辆是由雷坤华;董威;刘滨;裴金顺;翟润国设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车过程的扭矩控制方法、装置、介质、设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动泊车过程的扭矩控制方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：获取包含当前监测周期在内的多个监测周期的车辆实际速度、实际加速度、实际急动度和请求扭矩；根据多个监测周期的车辆实际速度、实际加速度、实际急动度和请求扭矩判断车辆是否由水平路面进入坡度路面，若是，则基于车辆在当前监测周期的实际速度以及泊车目标速度确定车辆的目标输出扭矩；基于车辆的目标输出扭矩，控制车辆进行泊车；如此，通过对车辆的实际速度、实际加速度、实际急动度以及请求扭矩进行周期性监测，因此实际速度、实际加速度、实际急动度以及请求扭矩的微小变化也可识别到，进而在根据多个监测周期的实际速度、实际加速度、实际急动度及请求扭矩判断出车辆是否由水平路面进入了坡度路面时，可确保识别精度，进而输出更加适合泊车的扭矩，提高车辆自动泊车的稳定性。

本发明授权自动泊车过程的扭矩控制方法、装置、介质、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车过程的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含当前监测周期在内的多个监测周期的车辆实际速度、实际加速度、实际急动度和请求扭矩； 根据所述多个监测周期的车辆实际速度、实际加速度、实际急动度和请求扭矩判断车辆是否由水平路面进入坡度路面，若是，则基于所述车辆在所述当前监测周期的实际速度以及泊车目标速度确定所述车辆的目标输出扭矩； 基于所述车辆的目标输出扭矩，控制所述车辆进行泊车；其中， 所述根据所述多个监测周期的车辆实际速度、实际加速度、实际急动度和请求扭矩判断所述车辆是否由水平路面进入坡度路面，包括： 判断所述多个监测周期的车辆实际速度、实际加速度、实际急动度和请求扭矩是否同时满足第一条件，若满足，则确定所述车辆由水平路面进入上坡路面；所述第一条件包括： 所述实际速度不在预设的泊车目标速度波动范围，且所述实际速度小于泊车目标速度； 所述实际加速度持续减小的监测周期数量大于预设数量、所述实际加速度持续小于目标加速度的监测周期数量大于所述预设数量； 所述实际急动度持续增大的监测周期数量大于预设数量； 所述请求扭矩持续增大的监测周期数量大于所述预设数量。

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