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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种混合动力车辆的能量控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019863.1，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权一种混合动力车辆的能量控制方法及系统是由张佩;王新宇;杜常清设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力车辆的能量控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力车辆的能量控制方法及系统，其中，该方法获取训练好的车速预测模型和预设的转矩控制规则，以及目标车辆的行驶车速数据和剩余电量数据；将所述行驶车速数据输入至所述训练好的车速预测模型中进行车速预测，得到预测车速数据；根据所述剩余电量数据和所述行驶车速数据的行驶需求转矩，获取所述目标车辆的行驶工作模式；根据所述行驶工作模式，对所述目标车辆进行能量控制。该方法可以有效降低对混合动力车辆进行能量控制所需的计算资源，提高能量控制的效率和效果。本发明涉及车辆技术领域。

本发明授权一种混合动力车辆的能量控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的能量控制方法，其特征在于，包括： 获取训练好的车速预测模型和预设的转矩控制规则，以及目标车辆的行驶车速数据和剩余电量数据； 将所述行驶车速数据输入至所述训练好的车速预测模型中进行车速预测，得到预测车速数据； 根据所述剩余电量数据和所述行驶车速数据的行驶需求转矩，获取所述目标车辆的行驶工作模式，所述行驶工作模式包括规则工作模式和非规则工作模式； 若所述行驶工作模式为所述规则工作模式，则根据所述转矩控制规则，对所述目标车辆进行能量控制；或者，若所述行驶工作模式为所述非规则工作模式，则根据所述行驶车速数据和所述剩余电量数据，对目标车速需求转矩进行转矩分配，得到发动机转矩控制序列和电机转矩控制序列，并根据所述发动机转矩控制序列和所述电机转矩控制序列，对所述目标车辆进行能量联合控制； 与所述发动机转矩控制序列和所述电机转矩控制序列对应的转矩约束问题的约束求解，包括： 获取所述转矩约束问题的目标转矩函数和转矩约束条件； 根据所述目标转矩函数和所述转矩约束条件，构建与所述转矩约束问题对应的第一二次规划子问题； 对所述第一二次规划子问题进行子问题优化，得到所述发动机转矩控制序列和所述电机转矩控制序列； 所述对所述第一二次规划子问题进行子问题优化，得到所述发动机转矩控制序列和所述电机转矩控制序列，包括： 获取预设的优化精度条件； 获取第一控制序列、第一优化点和与所述第一优化点对应的第一二次规划子问题； 根据所述第一优化点，对所述目标转矩函数进行梯度分析，得到目标转矩梯度，以及根据所述第一优化点，对所述转矩约束条件进行约束条件分析，得到转矩约束矩阵； 根据所述目标转矩梯度和所述转矩约束矩阵，对所述第一二次规划子问题进行子问题求解，得到目标最优解； 根据所述目标最优解，对所述第一优化点进行优化更新，得到第二优化点； 根据所述第一优化点和所述第二优化点，对所述优化精度条件进行第一条件验证，得到第一条件验证结果； 若所述第一条件验证结果为优化精度条件满足，则根据所述目标最优解，对所述第一控制序列进行更新，得到第二控制序列，并根据所述第二控制序列，得到所述发动机转矩控制序列和所述电机转矩控制序列；或者，若所述第一条件验证结果为优化精度条件不满足，则根据所述目标最优解，对所述第一控制序列进行更新，以及根据所述第二优化点，对所述第一优化点进行更新，然后返回执行获取第一控制序列、第一优化点和与所述第一优化点对应的第一二次规划子问题的步骤。

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