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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利电机扭矩补偿方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978247.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机扭矩补偿方法、装置和存储介质是由蓝中华;任强;李瑞珂;宁小勤;黄作清设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机扭矩补偿方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，具体地涉及一种电机扭矩补偿方法、装置和存储介质。所述方法应用于电机控制器，包括：根据电子稳定系统ESC发送的降低扭矩指令，降低电机输出扭矩，所述降低扭矩指令是所述ESC在轮速超差大于第一阈值时发送的；检测到电机转速和整车共振时，确定所电机转速的波动参数；根据所述电机转速的波动参数，确定整车共振频率；根据所述整车共振频率，确定频率补偿扭矩；根据所述频率补偿扭矩，对电机输出扭矩进行补偿。本申请实施例方案能够有效抑制整车共振带来的车辆抖动。

本发明授权电机扭矩补偿方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩补偿方法，其特征在于，所述方法应用于电机控制器，包括： 根据电子稳定系统ESC发送的降低扭矩指令，降低电机输出扭矩，所述降低扭矩指令是所述ESC在轮速超差大于第一阈值时发送的； 检测到电机转速和整车共振时，确定所电机转速的波动参数； 根据所述电机转速的波动参数，确定整车共振频率； 根据所述整车共振频率，确定频率补偿扭矩； 根据所述频率补偿扭矩，对电机输出扭矩进行补偿； 所述检测到电机转速和整车共振，包括： 确定第一电机转速波形； 当所述第一电机转速波形的振幅大于第二阈值时，确定所述电机转速和整车发生共振； 所述确定所述电机转速的波动参数，包括： 确定电机转速和整车发生共振之后的第二电机转速波形； 根据所述第二电机转速波形，确定所述电机转速的波动参数； 所述波动参数包括电机转速的周期和或波动频率； 所述根据所述整车共振频率，确定频率补偿扭矩，包括： 根据电机扭矩最大补偿限制值和电机转速的振动幅值，确定第一补偿扭矩； 根据所述整车共振频率和所述第一补偿扭矩，确定所述频率补偿扭矩； 所述根据电机扭矩最大补偿限制值和电机转速的振动幅值，确定第一补偿扭矩，包括： 确定电机转速和整车发生共振之后，电机转速的幅值波动值； 根据所述幅值波动值，确定扭矩补偿百分比； 根据所述电机扭矩最大补偿限制值和所述扭矩补偿百分比，确定所述第一补偿扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545027 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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