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龙图腾网获悉福建省林业科学研究院申请的专利基于感应识别的竹笋自动切头作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104598.7，技术领域涉及：B26D1/06；该发明授权基于感应识别的竹笋自动切头作业设备是由杨杰;郑蓉;陈驾媄设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于感应识别的竹笋自动切头作业设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于感应识别的竹笋自动切头作业设备，包括PLC工控机和竹笋输送装置，竹笋输送装置上设有切头工位和感应装置，切头工位上方设有由电动往复机构驱动的移动架，移动架一侧设有切刀机构和切刀升降机构、另一侧设有切头定位机构，切头定位机构包括一排由同一气源经PLC工控机及电磁阀控制驱动的沿竖向设置的双头气缸，每个双头气缸下端的活塞杆端固定连接有用以插入竹笋的探针，每个双头气缸上端的活塞杆端为能被感应装置感应以判断探针插入深度的探针定位端。本发明通过对竹笋进行多个位置的硬度检测，根据硬度检测结果判断切头位置，实现机械化作业，不仅效率高，而且误差小，精度高，工作稳定可靠，提高产品品质。

本发明授权基于感应识别的竹笋自动切头作业设备在权利要求书中公布了：1.一种基于感应识别的竹笋自动切头作业设备，其特征在于：包括PLC工控机和引导竹笋头端朝前进行输送的竹笋输送装置，所述竹笋输送装置上设有切头工位和感应装置，切头工位上方设有由电动往复机构驱动的移动架，所述移动架一侧设有切刀机构和切刀升降机构、另一侧设有切头定位机构，所述切头定位机构包括一排由同一气源经PLC工控机及电磁阀控制驱动的沿竖向设置的双头气缸，所述双头气缸沿着平行于竹笋输送方向间隔排列，每个双头气缸下端的活塞杆端固定连接有用以插入竹笋的探针，每个双头气缸上端的活塞杆端为能被感应装置感应以判断探针插入深度的探针定位端；工作步骤：1经PLC工控机及电磁阀控制各个双头气缸的探针完成对竹笋可食用部和不可食用部的向下穿刺行程；2通过感应装置感应对应于竹笋可食用部和不可食用部的探针定位端高度差异来判定出可食用部和不可食用部的交界处以作为切头位置；3经PLC工控机及电磁阀控制各个双头气缸回位；4经PLC工控机控制电动往复机构的步进电机驱动移动架使切刀机构移动至切头位置，再经PLC工控机控制切刀升降机构和切刀机构完成切除笋头工作。

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