南通秋祥信息科技有限公司赵铖杰获国家专利权
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龙图腾网获悉南通秋祥信息科技有限公司申请的专利一种机械臂末端执行器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082352.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械臂末端执行器控制方法及系统是由赵铖杰设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂末端执行器控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种机械臂末端执行器控制方法及系统，属于执行器控制技术领域，其对气路执行参量值取样探测解析，经由参量值认定现时气路的参量是不是合理，防止参量值反常形成气路的工作高效性被削弱，不能合理工作的问题；对气路的参量值侦测执行传感器共同侦测解析，认定现时气路参量值侦测期间传感器共同侦测是不是符合要求，改善了气路无障碍还要提示维护，导致气路的工作受阻的问题；对气路的参量验证解析执行侦测，认定气路参量验证高效性是不是符合气路的工作要求，防止参量验证高效性低不能即时还原到气路的参量合理工作状态，形成气路的工作障碍的问题；且经由验证高效性侦测亦可改善气路的工作高效性，保障气路参量反常时可即时维护。
本发明授权一种机械臂末端执行器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端执行器控制方法，其特征在于，包括： PLC依据压力传感器采样传来的气路的压力值来经由比例压力阀调节气路中的气压；PLC还依据流量传感器、流速传感器与压力传感器分别采样传来的作为气路参量值的气路的流量值、气路的流速值或者气路的压力值来对气路的工作状况执行验证，气路的流量、气路的流速或者气路的压力就是气路的参量； PLC还依据气路参量值来对气路的工作状况执行验证的方法，包括： 步骤1：对气路执行参量值取样探测解析，经由参量值认定现时气路的参量是不是合理； 步骤2：对气路的参量值侦测执行仪器共同侦测解析，认定现时气路参量值侦测期间传感器共同侦测是不是符合要求； 步骤3：收取了验证解析侦测消息后，对气路的参量验证解析执行侦测，认定气路参量验证高效性是不是符合气路的工作要求。
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