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龙图腾网获悉海信电子科技(深圳)有限公司申请的专利一种VR手柄的光斑识别方法及VR设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119728934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311215021.0，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种VR手柄的光斑识别方法及VR设备是由史灿灿设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR手柄的光斑识别方法及VR设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种VR手柄的光斑识别方法及VR设备，提高手柄光斑识别准确率。包括：利用光斑识别算法对任一时刻的第一图像进行手柄光斑识别，得到第一图像中各待认证手柄光斑的实际位置坐标；第一图像为包含VR手柄且VR手柄中LED灯为开启状态的短曝光图像；基于待认证手柄光斑的实际位置坐标，将待认证手柄光斑在第二图像中投影，得到待认证手柄光斑的投影位置坐标，第二图像为包括VR手柄且VR手柄中LED灯为关闭状态的长曝光图像；通过根据待认证手柄光斑的投影位置坐标得到的待认证手柄光斑在第二图像中的第一目标区域和第二目标区域，得到光斑的置信度；基于各待认证手柄光斑的置信度对各待认证手柄光斑识别，得到目标手柄光斑。

本发明授权一种VR手柄的光斑识别方法及VR设备在权利要求书中公布了：1.一种VR手柄的光斑识别方法，其特征在于，所述方法包括： 针对任意一个时刻，利用光斑识别算法对与所述时刻对应的第一图像进行手柄光斑识别，得到所述第一图像中的各待认证手柄光斑的实际位置坐标；其中，所述第一图像为包含VR手柄，且所述VR手柄中的LED灯为开启状态的短曝光图像；并， 针对任意一个待认证手柄光斑，基于所述待认证手柄光斑的实际位置坐标，将所述待认证手柄光斑在与所述时刻对应的第二图像中进行投影，得到所述待认证手柄光斑在所述第二图像中的投影位置坐标，其中，所述第二图像为包括所述VR手柄，且所述VR手柄中的LED灯为关闭状态的长曝光图像；并， 根据所述待认证手柄光斑的投影位置坐标，得到所述待认证手柄光斑在所述第二图像中的第一目标区域；并， 通过所述待认证手柄光斑的第一目标区域和第二目标区域，得到所述光斑的置信度，其中，所述第二目标区域为根据所述待认证手柄光斑的实际位置坐标得到的所述待认证手柄光斑在所述第一图像中对应的区域； 基于所述各待认证手柄光斑的置信度对所述各待认证手柄光斑进行识别，得到目标手柄光斑。

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