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龙图腾网获悉浙江卡游科技有限公司申请的专利一种配比装箱流水线及其装箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088033.4，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种配比装箱流水线及其装箱方法是由高明辉;方超;熊庭乾;余飞设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配比装箱流水线及其装箱方法在说明书摘要公布了：本发明属装箱技术领域，尤其涉及一种配比装箱流水线及其装箱方法，流水线包括主传输带，沿着主传输带传输方向依次设置有来料整理组件、称重机、空包剔除组件、调整组件、贴标组件、烟膜组件、分料流转组件和打包组件。来料整理组件用于对传输至流水线的箱子进行初排列，使箱子长边与流水线传输方向平行；空包剔除组件用于剔除称重机称出的重量不合格的箱子；调整组件用于调整箱子的角度；分料流转组件用于对箱子进行区分，并将不同箱子进行分区流转；本发明通过本流水线可以在出现重量和贴标异料时，及时发现剔除，避免异料流出，并且分料流转组件可以将箱子区分流转，减少配比的人工消耗和错误率，提高装箱质量和效率。

本发明授权一种配比装箱流水线及其装箱方法在权利要求书中公布了：1.一种配比装箱流水线，其特征在于,包括主传输带1，沿着主传输带1传输方向依次设置有： 来料整理组件2，所述来料整理组件2用于对传输至流水线的箱子进行初排列，使箱子长边与流水线传输方向平行； 称重机3，所述称重机3用于对箱子进行称重； 空包剔除组件4，所述空包剔除组件4用于剔除称重机3称出的重量不合格的箱子； 调整组件5，所述调整组件5用于调整箱子的角度； 贴标组件6，所述贴标组件6用于对箱子进行贴标； 烟膜组件7，所述烟膜组件7用于对箱子进行烟膜； 分料流转组件8，所述分料流转组件8用于对箱子进行区分，并将不同箱子进行分区流转； 打包组件9，所述打包组件9用于将配比好的箱子一起装箱打包； 所述来料整理组件2包括至少两个倾斜设置的导向板10，两个导向板10倾斜方向相反且相互错开； 所述空包剔除组件4包括： 第一拨料组件11，所述第一拨料组件11包括拨料架12，拨料架12上设置有能回转的传输链13，传输链13与拨料板17连接能带着拨料板17移动完成拨料，拨料板17上连接有滑轮14，拨料架12上设置有容纳滑轮14的导向槽15； 空包缓存线16，所述空包缓存线16设置在第一拨料组件11和主传输带1侧部与主传输带1垂直，空包缓存线16用于承接从第一拨料组件11拨出的重量不合格的箱子； 所述调整组件5包括： 视觉识别组件，所述视觉识别组件包括第一摄像头18，第一摄像头18设置在主传输带1正上方，箱子上表面设置有标识19，视觉识别组件用于对箱子进行拍照，判断箱子的前后朝向及其箱子长度方向与主传输带1传输方向的偏离角度； 第二拨料组件20，所述第二拨料组件20用于将主传输带1上经视觉识别组件识别后判断出需调整的箱子推向调整传送带21； 回转组件，所述回转组件设置在调整传送带21一侧，用于承接需要调整的箱子，所述调整传送带21另一侧设置有异料导板22，所述回转组件设置在调整传送带21和主传输带1之间，回转组件包括能周向转动的大转盘23和转动设置在大转盘23上的四个小转盘24； 双向推料组件25，所述双向推料组件25设置在回转组件上，双向推料组件25能双向推料，双向推料组件25用于将调整传送带21上的第一摄像头18摄像出无标识19的箱子推向异料导板22，双向推料组件25也用于将回转组件上靠近主传输带1侧的小转盘24上的调整完成的箱子推回主传输带1。

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