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龙图腾网获悉深圳市前海吉运现代物流有限公司申请的专利基于图像处理的皮带运料火灾预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119694063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206019.X，技术领域涉及：G08B17/12；该发明授权基于图像处理的皮带运料火灾预警方法是由章晓萍;赵腾腾;叶昕;池建欣;杨柳;李博;刘亚威设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的皮带运料火灾预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的皮带运料火灾预警方法。首先获取运输机皮带正常未着火时的参照RGB图像，并从中提取ROI区域；然后获得相同拍摄角度位置的实际场景图像，对实际场景图像的ROI区域进行烟雾分析，得到ROI区域内每个ROI像素点的烟雾置信度，基于各个ROI像素点的烟雾置信度对实际场景图像进行火灾预警识别，从而检测运输机皮带是否会发生火灾。通过对比火焰产生更早的火灾烟雾进行检测，可以提早发现火灾迹象、更早的采取措施应对。

本发明授权基于图像处理的皮带运料火灾预警方法在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的皮带运料火灾预警方法，其特征在于，包括： 对正常未着火的运输机皮带进行图像采集获得参照RGB图像，并从参照RGB图像中提取ROI区域； 在与参照RGB图像相同的拍摄角度位置采集运输机皮带的实际场景图像； 对实际场景图像的ROI区域进行烟雾分析，得到ROI区域内每个ROI像素点的烟雾置信度； 基于各个ROI像素点的烟雾置信度对实际场景图像进行火灾预警识别； 对实际场景图像的ROI区域进行烟雾分析，得到ROI区域内每个ROI像素点的烟雾置信度，包括： 提取实际场景灰度图像的ROI区域； 对ROI区域内ROI像素点构建邻域滑动窗口； 利用邻域滑动窗口提取ROI区域的烟雾特征，得到ROI像素点的烟雾概率因子； 基于邻域滑动窗口计算每个ROI像素点的清晰度； 基于各个ROI像素点的清晰度计算每个ROI像素点的烟雾清晰扩散度； 基于烟雾概率因子和烟雾清晰扩散度计算每个ROI像素点的烟雾置信度； 利用邻域滑动窗口提取ROI区域的烟雾特征，得到ROI像素点的烟雾概率因子，包括：利用邻域滑动窗口获取ROI区域内每个ROI像素点的灰度共生矩阵；计算灰度共生矩阵的对比度和熵作为ROI像素点的邻域对比度和邻域熵；根据邻域对比度和邻域熵计算ROI像素点的纹理丰富度；对于纹理丰富度小于等于纹理阈值的ROI像素点，计算该ROI像素点对应的邻域滑动窗口的邻域灰度方差；基于纹理丰富度和邻域灰度方差计算ROI像素点的烟雾概率因子；其中：根据以下公式计算纹理丰富度： 式中，是纹理丰富度；是邻域对比度；是邻域熵； 根据以下公式计算烟雾概率因子： 式中，是烟雾概率因子；是归一化的纹理丰富度，是邻域灰度方差；是纹理阈值； 基于邻域滑动窗口计算每个ROI像素点的清晰度，包括：计算各个ROI像素点的梯度值；对ROI区域进行Harris角点检测，并统计每个ROI像素点对应的邻域滑动窗口内的角点数量；计算每个ROI像素点对应的邻域滑动窗口内，各个非中心的ROI像素点到中心的ROI像素点的欧式距离；基于邻域滑动窗口内每个ROI像素点的梯度值、角点数量、非中心的ROI像素点到中心的ROI像素点的欧式距离，计算作为中心的ROI像素点的清晰度；其中，根据以下公式计算清晰度： 式中，是邻域滑动窗口内第个非中心的ROI像素点的梯度值；是邻域滑动窗口内中心的ROI像素点的梯度值；是邻域滑动窗口内第个非中心的ROI像素点到中心的ROI像素点的欧式距离；是邻域滑动窗口内所有欧式距离之和；是邻域滑动窗口内的角点数量； 基于各个ROI像素点的清晰度计算每个ROI像素点的烟雾清晰扩散度，包括：将邻域滑动窗口内各个ROI像素点的清晰度按ROI像素点排布构建为清晰度矩阵；计算清晰度矩阵中每行的清晰度均值和不同行之间的欧式距离；基于每行的清晰度均值和不同行之间的欧式距离计算作为中心的ROI像素点的烟雾清晰扩散度；其中，根据以下公式计算烟雾清晰扩散度： 式中，是烟雾清晰扩散度；和分别是清晰度矩阵的第和行的清晰度均值，且；为清晰度矩阵的第和行之间的欧式距离； 基于烟雾概率因子和烟雾清晰扩散度计算每个ROI像素点的烟雾置信度，包括：将烟雾概率因子大于等于烟雾概率阈值的ROI像素点划分为高概率烟雾点；将烟雾概率因子小于烟雾概率阈值的ROI像素点划分为非高概率烟雾点；基于烟雾概率因子和烟雾清晰扩散度计算每个高概率烟雾点的烟雾置信度，基于烟雾概率因子计算每个非高概率烟雾点的烟雾置信度； 其中，根据以下公式计算烟雾置信度： 式中，是烟雾置信度；是归一化的烟雾概率因子；是归一化的烟雾清晰扩散度；是烟雾概率阈值。

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