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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种面向变电站场景的变压器多视角三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772633.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种面向变电站场景的变压器多视角三维重建方法及系统是由胡胜;曹浩;卢铃;王兰博;闫迎;毛建旭;黄蓉;刘赟;高飞;韩帅设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向变电站场景的变压器多视角三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向变电站场景的变压器多视角三维重建方法及系统，方法包括：获取变压器的多视角图像数据；对图像数据进行预处理，得到预处理后的图像数据；对预处理后的图像数据进行标注作业，制作变压器场景数据集；构建面向变电站场景的变压器多视角三维重建模型；将变压器场景数据集输入至面向变电站场景的变压器多视角三维重建模型，根据模型设定损失函数，对模型进行反向传播更新参数，最终得到训练好的变压器三维重建模型；将变压器的多视角图像数据输入训练好的变压器多视角三维重建模型中，得到变压器三维重建点云结果。本发明具有重建精度高等优点。

本发明授权一种面向变电站场景的变压器多视角三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向变电站场景的变压器多视角三维重建方法，其特征在于，包括步骤： 获取变压器的多视角图像数据； 对图像数据进行预处理，得到预处理后的图像数据； 对预处理后的图像数据进行标注作业，制作变压器场景数据集； 构建面向变电站场景的变压器多视角三维重建模型； 将变压器场景数据集输入至面向变电站场景的变压器多视角三维重建模型，根据模型设定损失函数，对模型进行反向传播更新参数，最终得到训练好的变压器三维重建模型； 将变压器的多视角图像数据输入训练好的变压器多视角三维重建模型中，得到变压器三维重建点云结果； 构建面向变电站场景的变压器多视角三维重建模型包括特征提取、可微单应变换、成本体积构建和深度图获取；其中特征提取包括步骤： 对原始图像数据进行卷积得到不重叠的2D特征图； 提取2D特征图之后，对于给定的输入特征，通过深度可分离卷积进行处理，捕获特征图的局部空间信息，接着使用批量归一化，得到中间状态； 中间状态通过卷积混合通道信息，并通过激活函数保留信息的分布，利用残差连接将处理后的特征与原始输入的特征进行融合，得到融合后的特征，具体为： 其中，是输出特征，表示激活函数； 对图像进行预处理包括对相机进行标定，获取相机的内外参数，具体步骤为： 准备一个已知尺寸的棋盘格标定板，在不同的角度和位置下，使用相机拍摄标定板的多组图像，确保在整个场景中都能看到标定板，并尽量覆盖整个相机的视野； 将采集到的标定图像导入MATLAB环境中，并根据实际标定板尺寸设置好棋盘格边长； 显示相机角点检测结果，剔除效果不好的图像后进行标定，导出相机内外参并记录保存备用。

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