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龙图腾网获悉武汉衷华脑机融合科技发展有限公司申请的专利一种基于ECoG信号的脑控目标控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637698.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于ECoG信号的脑控目标控制方法和装置是由黄立;黄晟;李昊;倪常茂;高兆龙;姚娜;付国亭设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ECoG信号的脑控目标控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ECoG信号的脑控目标控制方法和装置，通过获取通过ECoG电极中的预定通道采集的实时脑电信号，其中所述预定通道根据各个通道采集的脑电信号对脑控目标的控制贡献度进行选取；输入所述实时脑电信号至预置的坐标解码模型和速度解码模型，得到所述脑控目标的解码坐标和解码速度，其中所述坐标解码模型和所述速度解码模型通过所述预定通道的脑电信号与所述脑控目标对应的坐标和速度训练得到；根据所述解码坐标和所述解码速度生成所述脑控目标的运行轨迹，实现了根据ECoG信号完成对脑控目标的控制策略优化，保证了脑控指令的精准执行。

本发明授权一种基于ECoG信号的脑控目标控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于ECoG信号的脑控目标控制方法，其特征在于，所述基于ECoG信号的脑控目标控制方法包括： 获取通过ECoG电极中的预定通道采集的实时脑电信号，其中所述预定通道根据各个通道采集的脑电信号对脑控目标的控制贡献度进行选取； 输入所述实时脑电信号至预置的坐标解码模型和速度解码模型，得到所述脑控目标的解码坐标和解码速度，其中所述坐标解码模型和所述速度解码模型通过所述预定通道的脑电信号与所述脑控目标对应的坐标和速度训练得到； 根据所述解码坐标和所述解码速度生成所述脑控目标的运行轨迹； 其中，在获取通过ECoG电极中的预定通道采集的实时脑电信号之前，根据各个通道采集的脑电信号对脑控目标的控制贡献度选取所述预定通道，包括： 同步获取所述ECoG电极中各个通道采集的脑电信号和所述脑控目标对应的真实坐标，并对获取的脑电信号进行降噪处理； 根据预设步长将各个通道采集的脑电信号裁剪为多个窗口片段，并根据各个窗口片段对应的真实坐标计算所述脑控目标对应的真实速度； 将各个窗口片段由时域信号转换为时频图，并对各个通道中的时频图进行划分，得到各个通道的第一训练集和第一测试集； 将各个通道的第一训练集中的时频图作为输入，将对应的每个方向的真实速度分别作为标签，对深度学习模型进行训练，分别得到各个通道每个方向的速度预测模型； 将各个通道的第一测试集中的时频图分别输入至每个方向的速度预测模型，得到对应每个方向的预测速度； 根据各个通道每个方向的预测速度和对应的每个方向的真实速度之间的第一相关系数，确定各个通道对所述脑控目标的控制贡献度系数； 确定控制贡献度系数最大的前q个通道为所述预定通道； 其中，所述每个方向包括坐标中的x方向和y方向，或者x方向、y方向和z方向。

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