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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利使用频率复用获得三维测量所需相位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720530.3，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权使用频率复用获得三维测量所需相位的方法是由黎芳芳;李昀展;伏燕军;江光裕;钟可君;彭玉辉;杨浩如设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用频率复用获得三维测量所需相位的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用频率复用获得三维测量所需相位的方法，依照使用四步相移法的三频外差法的需求制作相移条纹图，每个相移角的相移条纹图分为三个频率；从相移角为0开始，将所制条纹图依照相移角为从小到大排列，分别记相移角为和；提取三张相移角的不同频率条纹图，将这三张相移角为的图片合并制作复合条纹图；使用所制作的复合条纹图，将其中某一频率的条纹图替换为相移角为的条纹图，其余两张保持不变，制作一张复合条纹图；并对三个频率分别进行以上相同方法操作；使用三频外差法获取被测物体的连续相位。本发明所需要的投影与拍摄时间更少，信息损失更少，提高了高速度三维测量的精度。

本发明授权使用频率复用获得三维测量所需相位的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用频率复用获得三维测量所需相位的方法，其步骤如下： 1依照使用四步相移法的三频外差法的需求制作相移条纹图，每个相移角的相移条纹图分为三个频率； 2从相移角为0开始，将步骤1中所制条纹图依照相移角为从小到大排列，分别记相移角为； 3在步骤2中排序后，提取三张相移角的不同频率条纹图，将这三张相移角为的图片合并制作复合条纹图一； 4提取三张相移角的不同频率条纹图，将其中某一频率的条纹图替换为对应频率的相移角为的条纹图，其余两张保持不变，制作一张复合条纹图；并对三个频率分别进行以上相同方法操作，得到复合条纹图二、复合条纹图三、复合条纹图四； 5在经步骤2的排序后，再提取三张相移角为的不同频率的条纹图，将这三张相移角为的图片合并制作复合条纹图五； 6提取三张相移角为的不同频率的条纹图，将其中某一频率的条纹图替换为对应频率的相移角为的条纹图，其余两张保持不变，制作一张复合条纹图；并分别对三个频率进行如上方法操作，得到复合条纹图六、复合条纹图七、复合条纹图八； 7通过投影仪将步骤3至6中所制作的复合条纹图投射到待测物体上，用CCD相机采集条纹； 8使用CCD相机采集到步骤4所制的各复合条纹图的灰度矩阵，分别直接减去CCD相机采集到步骤3所制的复合条纹图的灰度矩阵；同时使用CCD相机采集到步骤6所制的各复合条纹图的灰度矩阵分别直接减去CCD相机采集到步骤5所制的复合条纹图的灰度矩阵，以计算相位移； 9将相位移代入相移法公式：；获得被测物体三个频率的截断相位图； 式中：θ为包裹相位，表示CCD相机拍摄到的第m张正弦条纹图的强度图矩阵，m=1,2,3,4； 10使用三频外差法获取被测物体的连续相位。

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