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龙图腾网获悉广东鑫光智能系统有限公司申请的专利仓库货物自动堆垛系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961442.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓库货物自动堆垛系统及方法是由付明涛;陈正波;江俊锋;刘武;刘荣辉;陈兴华;唐小松;钟洪涛设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓库货物自动堆垛系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物流仓储自动化技术领域，提出仓库货物自动堆垛系统，包括：数据采集模块，用于采集任务指令和采集货物状态信息；算法优化模块，用于将所述任务指令和所述货物状态信息进行匹配，得出货物堆垛次序信息；中控调度模块，基于货物堆垛次序信息，调度AGV、堆垛机器人和输送线；堆垛控制模块，用于控制堆垛机器人夹具的移动和换装；可视化模块，基于上述仓库货物自动堆垛系统还提出了一种仓库货物自动堆垛方法。本发明通过视觉模块识别不同类别的货物，并且通过中控调度模块协调堆垛机器人和各种运输装置，实现对不同类别货物的快速分拣和堆垛，能实现在仓库货物分拣和堆垛的无人化，减少了人力成本和降低了员工因为接触重物而受伤的可能。

本发明授权仓库货物自动堆垛系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种仓库货物自动堆垛系统，其特征在于，包括：数据采集模块、算法优化模块、中控调度模块、堆垛控制模块及可视化模块； 所述数据采集模块，用于采集任务指令和采集货物状态信息； 所述算法优化模块，用于将所述任务指令和所述货物状态信息进行匹配，得出货物堆垛次序信息； 中控调度模块，基于货物堆垛次序信息，调度AGV小车运输货物、堆垛机器人移动和输送线输送货物的速度； 堆垛控制模块，用于控制堆垛机器人夹具的移动和换装； 可视化模块，用于实时显示所述采集任务指令的完成情况和所述货物状态信息； 所述数据采集模块包括视觉识别装置，所述视觉识别装置至少有两个，其中一个所述视觉识别装置对准底板，获得底板上货物状态信息，另一个所述视觉识别装置对准原料货物，获得原料货物状态信息， 所述视觉识别装置对货物状态信息的识别方法包括如下步骤： S1，视觉识别装置按预设时间间隔拍摄固定位置，获得在所述固定位置上影像照片； S2，将每一所述影像照片按时间顺序上传到服务器； S3，对每一所述影像照片进行物体识别，并对识别到的每一物体与服务器中存储的货物信息进行匹配； S4，叠加按时间顺序的每一所述影像照片，构建在所述固定位置上的具有三维的货物状态信息； 所述算法优化模块包括识别优化模型和决策优化模型；所述识别优化模型运用包括金字塔算法，在S4步骤中，所述金字塔算法，通过时间顺序先后的货物信息构建和更新货垛的三维信息，所述决策优化模型运用包括模拟退火算法实现对货物堆垛次序的最优解。

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