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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利多向电磁压电复合式波浪能收集器及其波浪能收集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411850588.X，技术领域涉及：F03B13/14；该发明授权多向电磁压电复合式波浪能收集器及其波浪能收集方法是由张静宇;邱宇涛;程娥;李锦浩;王标设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多向电磁压电复合式波浪能收集器及其波浪能收集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多向电磁压电复合式波浪能收集器及其波浪能收集方法，包括中空盒状的轻质固定外壳，轻质固定外壳内部设有受迫转动单元、压电单元、曲轴连杆单元、以及电磁单元。受迫转动单元包括圆柱凸轮、连接杆和质量摆球，质量摆球顶部凸出轻质固定外壳；所述压电单元包括从动件套、压电片组和碰撞齿；所述曲轴连杆单元包括连杆和曲轴；所述电磁单元包括钕铁硼永磁体组和线圈。本发明通过结构设计增加能量收集效率的同时减小体积，使海洋机器人实现自供能。

本发明授权多向电磁压电复合式波浪能收集器及其波浪能收集方法在权利要求书中公布了：1.一种多向电磁压电复合式波浪能收集器，其特征在于，包括中空盒状的轻质固定外壳，轻质固定外壳内部设有受迫转动单元、压电单元、曲轴连杆单元以及电磁单元； 所述受迫转动单元包括圆柱凸轮，圆柱凸轮的下端转动安装于轻质固定外壳的内部，在圆柱凸轮的上端刚性连接有连接杆，连接杆的另一端突出于轻质固定外壳并刚性连接有位于轻质固定外壳正上方的质量摆球； 还包括与圆柱凸轮相邻的从动件柱，从动件柱垂直固定于轻质固定外壳的内部，在从动件柱上套装有从动件套，在从动件套的外表面上转动安装有凸轮从动件； 在凸轮从动件的外圆周表面上垂直设置有顶尖，在圆柱凸轮的外圆周表面上绕圆柱凸轮的外圆周设置有闭合的曲线凹槽，顶尖嵌入于圆柱凸轮的曲线凹槽内，圆柱凸轮旋转从而带动凸轮从动件及从动件套沿从动件柱的高度方向往复运动； 所述压电单元包括安装在从动件套上的压电片组，且压电片组随从动件套的运动而运动，在轻质固定外壳的内部设置有与压电片组相适配的矩形凸起碰撞齿，矩形凸起碰撞齿与压电片组发生碰撞并使之发生变形，从而利用正压电效应，将机械能转化为电能； 所述曲轴连杆单元包括连杆和曲轴，连杆的一端与从动件套通过圆柱销相连接，连杆的另一端与曲轴活动连接，在轻质固定外壳底部设有两个平衡块，两个平衡块共同限制连杆和曲轴的轴向位移； 所述电磁单元包括两个钕铁硼永磁体组，在曲轴的主轴颈端设置有两个分叉，两个钕铁硼永磁体组对应的设置在两个分叉上且与平衡块转动连接，在轻质固定外壳的内部两侧设置有与两个钕铁硼永磁体组一一对应的两个线圈，当钕铁硼永磁体组旋转时，线圈会切割磁感线，将机械能转化为电能。

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