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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919746.2，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由钟日敏;骆德铖;黄楚州;黄冠;胡江圆;杨露设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取环境信息及车辆状态信息；基于环境信息及车辆状态信息中的至少一个确定第一扭矩占比、第二扭矩占比及第三扭矩占比；第一扭矩占比用于表征经济性维度的前后轴扭矩占比，第二扭矩占比用于表征稳定性维度的前后轴扭矩占比，第三扭矩占比用于表征动力性维度的前后轴扭矩占比；确定目标驾驶模式，基于第一扭矩占比、第二扭矩占比及第三扭矩占比中的一个或多个确定目标驾驶模式下的目标扭矩占比；基于目标扭矩占比进行扭矩分配。本申请提供的方法，有助于合理分配电动汽车的扭矩，以提升车辆操控性能及安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取环境信息及车辆状态信息； 基于所述环境信息及所述车辆状态信息中的至少一个确定第一扭矩占比、第二扭矩占比及第三扭矩占比；所述第一扭矩占比用于表征经济性维度的前后轴扭矩占比，所述第二扭矩占比用于表征稳定性维度的前后轴扭矩占比，所述第三扭矩占比用于表征动力性维度的前后轴扭矩占比； 确定目标驾驶模式，基于所述第一扭矩占比、所述第二扭矩占比及所述第三扭矩占比中的一个或多个确定所述目标驾驶模式下的目标扭矩占比； 基于所述目标扭矩占比进行扭矩分配； 所述车辆状态信息包括车速，所述环境信息包括路面坡度， 所述车速基于所述车辆的四轮轮速确定，所述车速在所述车辆未发生打滑且所述四轮轮速有效时获得；或者， 所述车速基于车辆加速度、方向盘转角及所述路面坡度确定，所述车速在所述车辆发生打滑或所述四轮轮速失效时获得； 所述基于所述环境信息及所述车辆状态信息中的至少一个确定第一扭矩占比、第二扭矩占比及第三扭矩占比包括： 基于驾驶员需求扭矩和所述车速确定所述第一扭矩占比和所述第三扭矩占比； 基于所述方向盘转角和所述车速确定所述第二扭矩占比； 所述目标驾驶模式为运动模式或经济模式，所述基于所述方向盘转角和所述车速确定所述第二扭矩占比包括： 基于目标映射关系确定所述第二扭矩占比； 其中，所述目标映射关系为所述目标驾驶模式下的映射关系，所述目标映射关系为第一映射关系或第二映射关系，所述第一映射关系为所述运动模式下的所述方向盘转角和所述车速与所述第二扭矩占比之间的映射关系，所述第二映射关系为所述经济模式下的所述方向盘转角和所述车速与所述第二扭矩占比之间的映射关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545027 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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