新石器慧通(北京)科技有限公司吕杨获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利基于并行风险的让行策略确定方法和确定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411582273.1，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权基于并行风险的让行策略确定方法和确定装置是由吕杨;吕强;苗乾坤设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于并行风险的让行策略确定方法和确定装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种基于并行风险的让行策略确定方法和确定装置。该方法通过获取目标移动对象的规划路径信息和环境信息，基于规划路径信息和环境信息确定风险移动对象，确定目标移动对象相对于风险移动对象的防御性减速度，至少基于防御性减速度和目标移动对象的期望运动参数构建目标移动对象的受力模型，并基于受力模型确定目标移动对象的期望减速度，最后基于期望减速度确定目标移动对象的让行策略，提出了一种有效的针对并行风险制定自动驾驶车辆的让行策略，进一步提升了自动驾驶车辆决策的效率。
本发明授权基于并行风险的让行策略确定方法和确定装置在权利要求书中公布了：1.一种基于并行风险的让行策略确定方法，其特征在于，包括： 获取目标移动对象的规划路径信息和环境信息； 基于所述规划路径信息和环境信息确定风险移动对象，所述风险移动对象为移动方向与所述目标移动对象的移动方向的夹角小于预设角度阈值、且预测轨迹与所述目标移动对象的规划路径存在冲突的移动对象； 确定所述目标移动对象相对于所述风险移动对象的防御性减速度； 至少基于所述防御性减速度和目标移动对象的期望运动参数构建所述目标移动对象的受力模型； 基于所述受力模型确定所述目标移动对象的期望减速度，并基于所述期望减速度确定所述目标移动对象的让行策略。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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