买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司申请的专利行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959843.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆是由姚卓坤;王梓晨;刘浩;李阳设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提出一种行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆，涉及计算机领域，尤其涉及智能驾驶领域。行驶控制方法包括：响应于紧急制动决策，确定智能驾驶车辆和触发紧急制动决策的目标在未来指定时间段内的轨迹点；根据智能驾驶车辆和触发紧急制动决策的目标在未来指定时间段内的轨迹点，确定目标与智能驾驶车辆是否有冲突风险；在确定有冲突风险的情况下，保持紧急制动决策，在确定无冲突风险的情况下，取消紧急制动决策。在紧急制动决策之后，额外引入基于轨迹的紧急制动决策过滤方法，以保持或取消紧急制动决策，避免AEB系统与PNC系统的决策冲突，减小AEB系统的紧急制动的误触发行为，提高智能驾驶车辆的运行效率。

本发明授权行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种行驶控制方法，其特征在于，包括： 响应于紧急制动决策，确定智能驾驶车辆和触发紧急制动决策的目标在未来指定时间段内的轨迹点； 根据智能驾驶车辆和触发紧急制动决策的目标在未来指定时间段内的轨迹点，确定目标与智能驾驶车辆是否有冲突风险，包括： 在目标与智能驾驶车辆的速度径向分量方向相同的情况下，如果在智能驾驶车辆按照最大制动减速度减速过程中智能驾驶车辆与目标的速度不会在某个时刻达到相同，将目标由当前速度径向分量按照加速度径向分量减速到零的过程中的行驶距离，确定为目标的制动距离，如果在智能驾驶车辆按照最大制动减速度减速过程中智能驾驶车辆与目标的速度在某个时刻达到相同，将目标由当前速度径向分量按照加速度径向分量行驶到速度相同时刻的过程中的行驶距离，确定为目标的制动距离；通过比较智能驾驶车辆的制动距离与目标的制动距离的差值与目标距离智能驾驶车辆的径向距离，确定目标与智能驾驶车辆在径向方向上是否有冲突风险，其中，目标距离智能驾驶车辆的径向距离根据目标在智能驾驶车辆坐标系中的位置径向分量确定； 或和， 根据目标距离智能驾驶车辆的径向距离、以及智能驾驶车辆的速度与目标的速度径向分量的差值，确定目标与智能驾驶车辆在径向方向上发生冲突的时间；根据目标在智能驾驶车辆坐标系中的当前位置横向分量、速度横向分量和加速度横向分量、以及发生冲突的时间，确定冲突时目标的位置横向分量；根据冲突时目标的位置横向分量，确定目标在横向方向上是否会运动到智能驾驶车辆的宽度范围内；根据目标在横向方向上是否会运动到智能驾驶车辆的宽度范围内，确定目标与智能驾驶车辆在横向方向上是否有冲突风险； 在确定有冲突风险的情况下，保持紧急制动决策，在确定无冲突风险的情况下，取消紧急制动决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东远升科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院1号楼12层1204(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。