深圳市优必选科技股份有限公司杨涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751585.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质是由杨涛;温焕宇;赖有仿;焦继超设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质；包括：响应于针对机器人的控制指令，获取机器人当前所处位置的局部维诺图、当前所处位置的全景地图和预先构建的当前所处位置的局部语义地图；基于局部维诺图和全景地图，确定机器人在当前所处位置的可行区域以及对可行区域的区域描述；基于局部语义地图和区域描述，确定机器人在当前所处位置的可行路径以及对可行路径的路径描述；基于控制指令、路径描述和局部维诺图，确定可行路径的路径评分；基于路径评分，确定机器人的目标导航点，并控制机器人移动至目标导航点。通过本申请能够提高机器人的智能化程度和控制效率。
本发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于针对机器人的控制指令，获取所述机器人当前所处位置的局部维诺图、所述当前所处位置的全景地图和预先构建的所述当前所处位置的局部语义地图； 基于所述局部维诺图和所述全景地图，确定所述机器人在所述当前所处位置的可行区域以及对所述可行区域的区域描述； 基于所述局部语义地图和所述区域描述，确定所述机器人在所述当前所处位置的可行路径以及对所述可行路径的路径描述； 基于所述控制指令、所述路径描述和所述局部维诺图，确定所述可行路径的路径评分； 基于所述路径评分，确定所述机器人的目标导航点，并控制所述机器人移动至所述目标导航点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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