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龙图腾网获悉卡尔克鲁斯机器人科技(中国)有限公司申请的专利一种热源可调的激光双丝电弧复合焊系统及变间隙厚板构件焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021155.1，技术领域涉及：B23K26/348；该发明授权一种热源可调的激光双丝电弧复合焊系统及变间隙厚板构件焊接工艺是由黄飞;赵礼;吴德航;仇亚飞;张民;李升国设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热源可调的激光双丝电弧复合焊系统及变间隙厚板构件焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明公开一种热源可调的激光双丝电弧复合焊系统及变间隙厚板构件焊接工艺，复合焊系统包括激光器、双丝电弧焊系统及焊接机器人；焊接机器人包括机器人本体、机器人末端连接件和焊接组件；焊接组件通过机器人末端连接件固定连接在焊接机器人的末端，焊接组件包括激光焊接头和双丝焊枪，激光焊接头和双丝焊枪可以形成激光引导、双丝与激光串联或并联的热源排布方式。本发明可适应不同的焊缝装配间隙的自适应焊接，且采用激光在前引导，双丝在后与激光串联或并联的焊接形式，可以利用激光对工件预热作用，有效保护弧焊电极，提高焊缝质量，减小工件焊接变形量。

本发明授权一种热源可调的激光双丝电弧复合焊系统及变间隙厚板构件焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种热源可调的激光双丝电弧复合焊系统，其特征在于，包括激光器1、双丝电弧焊系统5及焊接机器人； 焊接机器人包括机器人本体4、机器人末端连接件6和焊接组件3；焊接组件3通过机器人末端连接件6固定连接在机器人本体4的末端； 焊接组件3包括激光焊接头31，转动套装在激光焊接头31中部的转套32，用于驱动转套32绕第一轴线转动的第一驱动装置33，通过位移台34与转套32同步转动连接的双丝焊枪36，固定安装在位移台34上、用于驱动双丝焊枪36绕第二轴线转动的第二驱动装置35；第一轴线为激光焊接头31轴线，第一轴线平行于机器人基座标系的Z轴；第二轴线为双丝焊枪36轴线，第二轴线与第一轴线的夹角小于90°；位移台34用于驱动双丝焊枪36在激光焊接头31后侧以机器人基座标系为基准上下、左右、前后运动，形成激光引导、双丝与激光串联或并联的热源排布方式；双丝与激光串联时，沿焊接方向，激光在前引导，双丝在激光后方前后排列，热源夹角β1为0°；双丝与激光并联时，沿焊接方向，激光在前引导，双丝在激光后方左右排列，热源夹角0°＜β1≤90°；热源夹角β1为双丝连线与激光行进方向的夹角； 激光器1用于为激光焊接头31提供激光光源；双丝电弧焊系统5用于为双丝焊枪36提供焊丝及电源。

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