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龙图腾网获悉上海宁拙新能源科技有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;辽宁东科电力有限公司申请的专利一种T型三电平逆变器故障时中点电压全范围控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887805.2，技术领域涉及：H02M1/32；该发明授权一种T型三电平逆变器故障时中点电压全范围控制系统及方法是由张晓龙;戈阳阳;张潇桐;李家珏;孙俊杰;胡姝博;谢冰设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种T型三电平逆变器故障时中点电压全范围控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及逆变器控制技术领域，具体地说是一种T型三电平逆变器故障时中点电压全范围控制系统及方法，T型三电平逆变器是能量路由器中的重要装备，当其开关管发生故障时会导致中点电压不平衡与电流畸变等问题，本发明通过在开关管故障时分解调制波大大增加了中点电压的控制能力，实现了在全调制度与全功率因数范围内的中点电压偏差消除与振荡抑制，从整体上实现了T型三电平逆变器故障时的容错运行与中点电压平衡控制，实现了能量路由器系统的安全稳定运行，进而对电力系统、航空航天、冶金矿业、轨道交通等大型、重要电力系统的安全运行提供了保障。

本发明授权一种T型三电平逆变器故障时中点电压全范围控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种T型三电平逆变器故障时中点电压全范围控制系统，其特征在于，包括半周期判断模块、循环取优模块和容错控制模块； 所述半周期判断模块被配置为：根据故障相电流方向将一个基波周期分为异常半周期与正常半周期； 所述循环取优模块被配置为：分别建立异常半周期与正常半周期的中点电流模型，在零序分量、分解相和分解量三个自由度的取值范围内进行循环取优，并选择控制中点电压能力最强的一组数据； 所述容错控制模块被配置为：将注入零序分量并分解后的调制波与修改后的载波比较生成PWM波，避免使用不存在的开关状态，用于实现容错控制； 所述T型三电平逆变器故障时中点电压全范围控制系统的控制方法，包括以下步骤： S1，通过故障诊断方法确定故障的开关管，然后根据故障相电流方向将一个基波周期分为异常半周期与正常半周期； S2，选择三相调制波中其中一相进行分解，其中，在所述异常半周期中仅能选择两个非故障相调制波进行分解，在所述正常半周期中三相均可分解，进而分别建立所述异常半周期和所述正常半周期中的中点电流模型，在零序分量、分解相和分解量三个控制自由度的取值范围内进行循环取优，用于选择控制中点电压能力最强的一组数据； S3，将注入所述零序分量并分解后的调制波与载波比较生成PWM波，同时在所述异常半周期中，修改故障相的载波用于避免使用不存在的开关状态，实现容错控制； 所述S1的具体步骤为： 在开关管故障时，分析开关管故障前后的电流路径，在故障相电流正向时会出现不存在的开关状态则定义为异常半周期，在故障相电流反向时与正常情况一致则定义为正常半周期； 所述S2中，调制波分解具体为： 若调制波大于0，则将调制波v分解为v+v与-v，并分别与上下两个载波进行比较，通过调整分解量v，实现对[O]状态占空比的调整，进而控制中点电流；若调制波小于0，则将调制波分解为v-v与-v，并分别与上下载波进行比较，此时中点电流的模型修改为： 其中，inp1是分解后正常半周期的中点电流，inp2是分解后异常半周期的中点电流，v是分解量，i是被分解相的电流； 所述S2中零序分量、分解量的取值范围表示为： 其中，vmax是三相调制波中的最大值，vmin是三相调制波中的最小值，v是被分解相的调制波，v是零序分量； 所述S2中循环取优的具体步骤为： S2-1，在正常半周期中： 以inp1_error量化中点电流误差，表示为： 其中，C是直流侧电容容值，△VPN是直流侧上下电容电压之差，T是采样周期； 在所述S2中的取值范围内遍历零序分量、被分解相和分解量，得到对应inp1_error最小的一组数据，实现中点电压最优控制，其中A、B、C三相均可作为被分解相； S2-2，在异常半周期中： 以inp2_error量化中点电流误差，表示为： 在所述S2的取值范围内遍历零序分量、被分解相和分解量，得到对应inp2_error最小的一组数据，其中只有两相非故障相可作为被分解相； 所述S3的具体步骤为： 在正常半周期中：采用两个幅值为1的载波，依然输出[P]、[O]、[N]三个电平；在异常半周期中：采用一个幅值为2的载波，仅输出[P]、[N]两个电平，避免不存在开关状态[O]的使用，用于实现容错控制。

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