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龙图腾网获悉中通客车股份有限公司申请的专利一种智能驾驶车辆人工介入整车制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763149.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种智能驾驶车辆人工介入整车制动控制方法及系统是由齐洪磊;黄玉鹏;王波;陈振国;杨传开;李文皓设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶车辆人工介入整车制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种无人驾驶车辆人工介入整车制动控制方法及系统，所述方法包括：在车辆自动驾驶过程中，监测到人工介入信号时，根据人工介入信号，确定人工介入方式；当人工介入方式为同时横向人工接管和纵向油门接管时，控制车辆退出自动驾驶模式；当人工介入方式不同时为横向人工接管和纵向油门接管时，获取智能驾驶系统的减速度请求信号；当减速度请求信号为零时，控制车辆退出自动驾驶模式；当减速度请求信号不为零时，通过智能驾驶系统控制车辆减速；当车辆减速至车速为零时，控制车辆退出自动驾驶模式。确保车辆在不同驾驶工况下人工横纵向接管均能保持良好的整车制动性能。

本发明授权一种智能驾驶车辆人工介入整车制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆人工介入整车制动控制方法，其特征在于，包括： 在车辆自动驾驶过程中，监测到人工介入信号时，根据人工介入信号，确定人工介入方式； 当人工介入方式为同时横向人工接管和纵向油门接管时，控制车辆退出自动驾驶模式； 当人工介入方式不同时为横向人工接管和纵向油门接管时，获取智能驾驶系统的减速度请求信号； 当减速度请求信号为零时，控制车辆退出自动驾驶模式； 当减速度请求信号不为零时，根据减速度请求信号，确定车辆最终减速度； 通过智能驾驶系统，根据车辆最终减速度控制车辆减速；当车辆减速至车速为零时，控制车辆退出自动驾驶模式； 其中，当人工介入方式为横向人工接管或纵向油门接管时，根据减速度请求信号，确定目标减速度；从该目标减速度和车辆允许的最大减速度中选取最小值，作为车辆最终减速度； 当人工介入方式为纵向刹车接管时，根据刹车开度信号，确定目标减速度；从该目标减速度和减速度请求信号中选取最大值，作为车辆最终减速度； 当人工介入方式为横向人工接管和纵向刹车接管时，根据减速度请求信号，确定一个目标减速度；从该目标减速度和车辆允许的最大减速度中选取最小值；根据刹车开度信号，确定一个目标减速度；从该目标减速度和减速度请求信号中选取最大值；从选取出的最小值和最大值中选取最大值，作为车辆最终减速度。

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