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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、介质、控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311191955.5，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制方法、介质、控制器和车辆是由陆国祥;朱晓军;郭凯;庄戌利设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、介质、控制器和车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、介质、控制器和车辆。该方法包括：确定车辆行驶路面的水面信息，其中，水面信息包括车辆预设部件的距水高度和或水深；根据水面信息和车辆相关部件的当前工作状态，控制车辆相关部件动作。如此，能够通过距水高度和或水深确定出车辆预设部件进水的可能性，进而明确车辆相关部件如发动机被进入车辆预设部件中的水影响的可能性，即确定车辆相关部件能够安全运行的可能性；这样，基于车辆相关部件安全运行的可能性和当前工作状态，控制车辆相关部件动作，能够提高车辆相关部件运行的安全性，降低车辆相关部件损坏的风险，提高车辆涉水的安全性。

本发明授权车辆控制方法、介质、控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆行驶路面的水面信息，其中，所述水面信息包括车辆预设部件的距水高度和或水深； 根据所述水面信息和车辆相关部件的当前工作状态，控制所述车辆相关部件动作； 其中所述车辆相关部件为发动机，所述根据所述水面信息和车辆相关部件的当前工作状态，控制所述车辆相关部件动作，包括： 根据所述水面信息和所述发动机的当前工作状态，控制所述发动机的启停； 其中，所述根据所述水面信息和所述发动机的当前工作状态，控制所述发动机的启停，包括： 若所述发动机的当前工作状态为运行状态，则根据所述水面信息和第四阈值，控制所述发动机的启停； 若所述发动机的当前工作状态为停运状态，则根据所述水面信息和第一阈值，控制所述发动机的启停； 其中，所述若所述发动机的当前工作状态为运行状态，则根据所述水面信息和第四阈值，控制所述发动机的启停，包括： 在所述发动机的当前工作状态为运行状态时，若满足第一条件，则禁止所述发动机启动，所述第一条件包括：所述车辆预设部件的所述距水高度小于第四距离阈值，或者所述水深大于第四水深阈值； 在所述发动机的当前工作状态为运行状态时，若满足第二条件，则控制所述发动机维持运行，所述第二条件包括：所述车辆预设部件的所述距水高度大于所述第四距离阈值，或者所述水深小于所述第四水深阈值； 其中，所述若所述发动机的当前工作状态为停运状态，则根据所述水面信息和第一阈值，控制所述发动机的启停，包括： 在所述发动机的当前工作状态为停运状态时，若满足第三条件，则禁止所述发动机启动，所述第三条件包括：所述车辆预设部件的所述距水高度小于第一距离阈值，或者所述水深大于第一水深阈值； 在所述发动机的当前工作状态为停运状态时，若满足第四条件，则控制所述发动机启动，所述第四条件包括：所述车辆预设部件的所述距水高度大于所述第一距离阈值，或者所述水深小于所述第一水深阈值。

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