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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种用于电动汽车电驱系统的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762347.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种用于电动汽车电驱系统的控制方法及系统是由黄祖朋;罗宏锦;祁建德;李锐;黄名宗;陆奕霖设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电动汽车电驱系统的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于电动汽车电驱系统的控制方法及系统，所述方法包括：持续获取电动汽车的电机转速和电机扭矩；若所述当前的电机转速大于或等于第一预设阈值，则确定所述电动汽车处于第一运行阶段，若所述当前的电机转速小于第二预设阈值，则确定所述电动汽车处于第二运行阶段；在第一运行阶段，根据所述电动汽车的电机转速的变化，判断是否对所述电动汽车进行防滑控制；在第二运行阶段，根据当前的电机扭矩，判断是否对所述电动汽车进行防抖控制，若是，则根据所述电动汽车的电机转速波形图对所述电动汽车进行扭矩补偿，提高电动汽车在行驶过程中的稳定性。

本发明授权一种用于电动汽车电驱系统的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电动汽车电驱系统的控制方法，其特征在于，包括： 持续获取电动汽车的电机转速和电机扭矩； 若当前的电机转速大于或等于第一预设阈值，则确定所述电动汽车处于第一运行阶段，若所述当前的电机转速小于第二预设阈值，则确定所述电动汽车处于第二运行阶段； 当所述电动汽车处于所述第一运行阶段时，根据所述电动汽车在所述第一运行阶段中的电机转速的变化，判断是否对所述电动汽车进行防滑控制，包括：根据所述电动汽车在所述第一运行阶段中各个时刻的电机转速，计算获得所述电动汽车在所述第一运行阶段中各个时刻的电机转速变化率；将所述电动汽车在所述第一运行阶段中各个时刻的电机转速变化率各自减去前一时刻的电机转速变化率，计算获得所述电动汽车在所述第一运行阶段中各个时刻的电机转速变化率增量；当所述电机转速变化率增量连续N个时刻均大于第三预设阈值，则确定需要对所述电动汽车进行防滑控制，其中N为预设值； 当所述电动汽车处于所述第二运行阶段时，根据当前的电机扭矩，判断是否对所述电动汽车进行防抖控制，包括：若所述当前的电机扭矩的绝对值大于或等于第五预设阈值，则确定需要对所述电动汽车进行防抖控制； 当对所述电动汽车进行防抖控制时，根据所述电动汽车的电机转速波形图对所述电动汽车进行扭矩补偿，包括：对所述电动汽车的电机转速波形图进行傅里叶变换，获得变换波形图；提取所述变换波形图中的主要谐波，构建转速谐波图；在对所述电动汽车进行扭矩补偿的过程中，在每个时刻，获取所述电动汽车在当前时刻的请求扭矩，根据在所述转速谐波图中当前时刻对应的转速值与前一时刻对应的转速值之间的差值，对所述请求扭矩进行扭矩补偿，计算获得当前时刻的执行扭矩。

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