中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所倪锦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利一种用于罗非鱼修整的水射流路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411681049.8，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种用于罗非鱼修整的水射流路径规划方法及系统是由倪锦;谈佳玉;郑晓伟;沈建设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于罗非鱼修整的水射流路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于罗非鱼修整的水射流路径规划方法及系统，包括以下步骤：首先获取待修整的罗非鱼片图像，并确定出罗非鱼片轮廓图像；然后建立罗非鱼片轮廓图像的最大外接矩形，并分析最大外接矩形内部的罗非鱼片轮廓图像，从而得到光滑的罗非鱼片待修整区域的轮廓边缘曲线；再确定直角坐标下的罗非鱼片待修整区域的修整路径，并将其变换成水射流修整系统坐标系下的罗非鱼片待修整区域的修整路径；本发明的有益效果为：本发明通过自动化流程，如图像获取、预处理、边缘检测及曲线拟合等，实现了修整路径的精确规划，减少了人工操作的需求，保证了修整区域的准确性和一致性，从而大幅提高了修整效率，还有效避免了过度修整或修整不足的问题。
本发明授权一种用于罗非鱼修整的水射流路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于罗非鱼修整的水射流路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待修整的罗非鱼片图像，并根据所述罗非鱼片图像得到罗非鱼片边缘图像； 从所述罗非鱼片边缘图像中提取罗非鱼片轮廓图像，并建立所述罗非鱼片轮廓图像的最大外接矩形，根据所述最大外接矩形建立直角坐标系； 对最大外接矩形内部的罗非鱼片轮廓图像进行分析，根据分析结果得到光滑的罗非鱼片待修整区域的轮廓边缘曲线，其中，所述罗非鱼片待修整区域的轮廓边缘曲线包括背鳍区域轮廓边缘曲线、腹鳍区域轮廓边缘曲线和尾鳍区域轮廓边缘曲线； 根据所述罗非鱼片待修整区域的轮廓边缘曲线确定直角坐标下的罗非鱼片待修整区域的修整路径，并将所述直角坐标下的罗非鱼片待修整区域的修整路径变换成水射流修整系统坐标系下的罗非鱼片待修整区域的修整路径。
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