买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种全驱动灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837630.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种全驱动灵巧手是由周梓达;杨泽辉;万兆亮;毕泽同;成慧设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全驱动灵巧手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全驱动灵巧手，包括手掌模块、四个四指机构和拇指机构，四指机构和拇指机构设置在手掌模块上，近节模块设置有弯曲自由度和侧摆自由度，中节模块和远节模块设置有弯曲自由度，掌骨模块设置有旋转自由度和弯曲自由度，拇指近节模块和拇指远节模块设置有弯曲自由度，四指机构和拇指机构设置有多个齿轮传动机构，驱动电机的数量与齿轮传动机构的数量相对应，每个模块能通过驱动电机和齿轮传动机构独立控制，实现各个模块的多自由度全驱动。驱动电机与各模块之间采用齿轮传动机构进行传动，传动精确、负载能力强、响应速度快、可靠性和耐久性强。

本发明授权一种全驱动灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种全驱动灵巧手，其特征在于，包括： 手掌模块，所述手掌模块设置有多个驱动电机； 四个四指机构，所述四指机构设置在所述手掌模块上，每个所述四指机构均包括近节模块、中节模块和远节模块，所述近节模块设置有弯曲自由度和侧摆自由度，所述中节模块和所述远节模块设置有弯曲自由度； 拇指机构，所述拇指机构设置在所述手掌模块上，所述拇指机构包括掌骨模块、拇指近节模块和拇指远节模块，所述掌骨模块设置有旋转自由度和弯曲自由度，所述拇指近节模块和所述拇指远节模块设置有弯曲自由度； 其中，所述四指机构和所述拇指机构设置有多个齿轮传动机构，所述驱动电机的数量与所述齿轮传动机构的数量相对应，各所述驱动电机通过各所述齿轮传动机构分别驱动所述近节模块、所述中节模块、所述远节模块、所述掌骨模块、所述拇指近节模块和所述拇指远节模块运动；所述近节模块包括固定连接的近节和近节齿轮，所述驱动电机包括第二驱动电机，所述齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构；所述中节模块包括近节指间关节和可相对所述近节指间关节转动的中节，所述中节设置有中节齿轮，所述中节齿轮与所述近节指间关节同轴设置并固定连接，所述驱动电机包括第三驱动电机；所述远节模块包括远节指间关节和可相对所述远节指间关节转动的远节，所述远节设置有远节齿轮，所述远节齿轮与所述远节指间关节同轴设置，所述驱动电机包括第四驱动电机，所述齿轮传动机构包括第三齿轮传动机构；所述掌骨模块包括拇指底座、第一掌骨关节和第二掌骨关节，所述第一掌骨关节可转动安装在所述拇指底座上，所述第二掌骨关节可转动安装在所述第一掌骨关节上；所述第一掌骨关节包括掌骨横轴和第一掌骨构件，所述第一掌骨构件通过所述掌骨横轴与所述拇指底座转动连接，所述第二掌骨关节包括掌骨竖轴和第二掌骨构件，所述掌骨竖轴和所述掌骨横轴固定连接并垂直相交设置，所述第二掌骨构件通过所述掌骨竖轴与所述第一掌骨构件转动连接；所述驱动电机包括第五驱动电机和第六驱动电机，所述齿轮传动机构包括第四齿轮传动机构；所述拇指近节模块包括拇指近节、拇指近节直齿轮和拇指近节锥齿轮，所述驱动电机包括第七驱动电机，所述齿轮传动机构包括第五齿轮传动机构；所述拇指远节模块包括拇指远节和拇指远节齿轮，所述驱动电机包括第八驱动电机，所述齿轮传动机构包括第六齿轮传动机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。