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龙图腾网获悉中车唐山机车车辆有限公司申请的专利轨道车辆的平衡装置、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854839.1，技术领域涉及：B61F5/36；该发明授权轨道车辆的平衡装置、方法、电子设备及存储介质是由张隶新;段泽斌;李辰生;王晓天;毕越宽设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆的平衡装置、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨道车辆的平衡装置、方法、电子设备及存储介质，该装置包括控制模块和平衡模块，平衡模块包括第一平衡器、第二平衡器和平衡器调节单元，平衡器调节单元分别与第一平衡器、第二平衡器连接；控制模块与平衡器调节单元通信连接；轨道车辆包括车体和构架，车体设置在构架上，第一平衡器和第二平衡器设置在车体和构架之间；控制模块，用于确定车体相对于构架的倾角；控制模块，还用于在倾角大于预设的倾角阈值的情况下，控制平衡器调节单元调节第一平衡器和第二平衡器对车体的作用力，以减小倾角至小于或等于倾角阈值。通过控制模块调节第一平衡器和第二平衡器对车体的作用力，能减弱车体倾摆幅度。该装置能提高轨道车辆抗倾摆能力。

本发明授权轨道车辆的平衡装置、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置包括控制模块和平衡模块，所述平衡模块包括第一平衡器、第二平衡器和平衡器调节单元，所述平衡器调节单元分别与所述第一平衡器、所述第二平衡器连接；所述控制模块与所述平衡器调节单元通信连接；所述轨道车辆包括车体和构架，所述车体设置在所述构架上，所述第一平衡器和所述第二平衡器设置在所述车体和所述构架之间；所述第一平衡器设置在所述车体宽度方向的一侧，所述第二平衡器设置在所述车体宽度方向的另一侧；所述第一平衡器和所述第二平衡器均包括液压减振器，所述平衡器调节单元包括外接液压缸； 所述控制模块，用于确定所述车体相对于所述构架的倾摆方向； 所述控制模块，还用于在确定所述倾摆方向为向所述第一平衡器的一侧倾摆的情况下，控制所述外接液压缸内的膜板运动，推动所述外接液压缸内的液压介质向所述第一平衡器的液压减振器内流入； 所述控制模块，还用于在确定所述倾摆方向为向所述第二平衡器的一侧倾摆的情况下，控制所述外接液压缸内的膜板运动，推动所述外接液压缸内的液压介质向所述第二平衡器的液压减振器内流入。

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