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龙图腾网获悉柳州卓通汽车零部件有限公司申请的专利一种高柔性化被齿螺栓自动螺栓涂胶拧紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796740.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种高柔性化被齿螺栓自动螺栓涂胶拧紧设备是由陈宣阳;王桂全;周世章;阙组荣;刘林;陈俊;庞瑞栋;李家权设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高柔性化被齿螺栓自动螺栓涂胶拧紧设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种高柔性化被齿螺栓自动螺栓涂胶拧紧设备,包括设置于机架上的振动料盘机构、自动送料机构、自动涂胶机构、视觉防错机构、自动拧紧机构、自动取料机构和工件回转机构，所述工件回转机构用于放置差速器带被齿，所述振动料盘机构用于放置被齿螺栓，并将被齿螺栓输送至自动送料机构的起点，在自动送料机构的起点和终点之间，先后依次设置自动涂胶机构和视觉防错机构，所述自动取料机构设置在自动送料机构的终点，所述自动取料机构用于将被齿螺栓从自动送料机构上取出并送至自动拧紧机构。本发明实现了螺栓涂胶和拧紧全过程自动化装配和检测，避开人为操作带来的失效风险。

本发明授权一种高柔性化被齿螺栓自动螺栓涂胶拧紧设备在权利要求书中公布了：1.一种高柔性化被齿螺栓自动螺栓涂胶拧紧设备，其特征在于：包括设置于机架上的振动料盘机构、自动送料机构、自动涂胶机构、视觉防错机构、自动拧紧机构、自动取料机构和工件回转机构，所述工件回转机构用于放置差速器带被齿，所述振动料盘机构用于放置被齿螺栓，并将被齿螺栓输送至自动送料机构的起点，在自动送料机构的起点和终点之间，先后依次设置自动涂胶机构和视觉防错机构，所述自动取料机构设置在自动送料机构的终点，所述自动取料机构用于将被齿螺栓从自动送料机构上取出并送至自动拧紧机构，自动拧紧机构与工件回转机构相对设置，便于自动拧紧机构将被齿螺栓拧紧到差速器带被齿上； 所述自动涂胶机构包括第一螺栓夹具，胶枪，第一上、下压紧气缸，精密电子调压阀，螺栓旋转伺服电机和胶枪升降伺服电机，所述第一螺栓夹具的两端连接第一上、下压紧气缸，通过第一上、下压紧气缸实现被齿螺栓定心夹紧，第一螺栓旋转伺服电机设置于第一螺栓夹具旁侧，通过螺栓旋转同步带带动第一螺栓夹具的旋转，所述胶枪也设置在所述第一螺栓夹具旁，通过胶枪升降伺服电机带动胶枪上下自动运输进给，在胶枪和胶仓之间设置有精密电子调压阀，用来实现厌氧胶出胶量的精准控制，通过第一螺栓旋转伺服电机实现被齿螺栓固定匀速旋转、通过胶枪升降伺服电机实现胶枪上下自动运输进给; 所述视觉防错机构包括第二螺栓夹具，智能相机，第二上、下压紧气缸和第二螺栓旋转伺服电机，所述第二螺栓夹具的两端连接第二上、下压紧气缸，通过第二上、下压紧气缸实现被齿螺栓定心夹紧，第二螺栓旋转伺服电机设置于第二螺栓夹具旁侧，通过螺栓旋转同步带带动第二螺栓夹具的旋转，所述智能相机也设置在所述第二螺栓夹具旁; 所述自动送料机构包括伺服变位机构和由其驱动的转台组成; 所述转台边缘上设置M6~M14不同规格的螺栓槽。

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