盾构及掘进技术国家重点实验室韩伟锋获国家专利权
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龙图腾网获悉盾构及掘进技术国家重点实验室申请的专利盾构刀盘仓内压力智能控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119575820B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411727154.0,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权盾构刀盘仓内压力智能控制方法是由韩伟锋;王雅文;李凤远;任颖莹;万雪钰;陈桥;何蒙蒙;陈瑞祥;石凯丽设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本盾构刀盘仓内压力智能控制方法在说明书摘要公布了:本发明属于智能控制领域,具体涉及盾构刀盘仓内压力智能控制方法,包括数据采集模块、数据处理中心和控制执行模块;所述数据采集模块用于采集与刀盘仓内压力相关的各类数据,并传输至数据处理中心;所述数据处理中心对采集到的数据进行预处理,并采用多变量时间序列预测与自适应控制算法进行模型训练,生成控制指令;所述控制执行模块根据控制指令精确控制压缩空气或泥浆的注入与排出阀门开度,调节刀盘仓内压力。
本发明授权盾构刀盘仓内压力智能控制方法在权利要求书中公布了:1.一种盾构刀盘仓内压力智能控制方法,其特征在于,包括采集与刀盘仓内压力相关的各类数据,并传输至数据处理中心;所述数据处理中心对采集到的数据进行预处理,并采用多变量时间序列预测与自适应控制算法进行模型训练,生成控制指令;控制执行模块根据控制指令精确控制压缩空气或泥浆的注入与排出阀门开度,调节刀盘仓内压力;还包括将所述数据分别进行时间序列处理,构建多变量时间序列数据集;然后将数据集输入到LSTM-AM模型中,LSTM网络部分设置3个隐藏层,每层包含64个LSTM单元,用于学习数据的时序特征;注意力机制部分通过计算每个变量在不同时刻对压力预测的重要性权重,自动聚焦于关键变量特征,门控机制: 其中,是输入门,是遗忘门,是输出门,是候选细胞状态,是细胞状态,是隐藏状态,是Sigmoid激活函数,是双曲正切激活函数,⊙表示逐元素乘法;对采集的数据进行标注,标记刀盘仓内的压力变化,使用Keras库对模型进行训练,采用交叉验证方法评估模型的性能,通过GridSearchCV和RandomizedSearchCV方法,优化模型的超参数,提高模型的泛化能力,实时监控刀盘仓内的压力变化;通过模型预测刀盘仓内的未来压力变化,提前调整控制策略,根据预测结果和优化策略,调整刀盘仓内的压力,确保施工质量和安全性。
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