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龙图腾网获悉东富龙科技集团股份有限公司申请的专利一种自动取针筒设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967043.7，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种自动取针筒设备是由蒋云雷设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取针筒设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动取针筒设备，包括：机架本体，所述机架本体上设置有物料输送系统和取针筒系统；所述物料输送系统包括进料装置、巢板分离装置和巢板转运装置，所述取针筒系统包括取针筒装置和针筒输送装置，所述取针筒装置用于从所述巢板转运装置所转运至取针筒工位的巢板中取出针筒；所述进料装置包括用于输送巢盒的输送线，所述巢板分离装置用于从所述进料装置的巢盒中分离单个巢板，所述巢板转运装置用于将所述巢板分离装置分离的单个巢板转运至取针筒工位；所述取针筒装置包括支撑转轴和变距组件，所述变距组件通过所述支撑转轴安装于所述机架本体上，所述变距组件用于调节针筒间距，所述支撑转轴用于进行取放针筒位置的切换，所述针筒输送装置用于接收并输送所述变距组件在放针筒位置放置的针筒。

本发明授权一种自动取针筒设备在权利要求书中公布了：1.一种自动取针筒设备，其特征在于，包括： 机架本体，所述机架本体上设置有物料输送系统和取针筒系统； 所述物料输送系统包括进料装置、巢板分离装置和巢板转运装置，所述取针筒系统包括取针筒装置和针筒输送装置，所述取针筒装置用于从所述巢板转运装置所转运至取针筒工位的巢板中取出针筒； 所述进料装置包括用于输送巢盒的输送线，所述巢板分离装置用于从所述进料装置的巢盒中分离单个巢板，所述巢板转运装置用于将所述巢板分离装置分离的单个巢板转运至取针筒工位； 所述取针筒装置包括支撑转轴和变距组件，所述变距组件通过所述支撑转轴安装于所述机架本体上，对所述巢板转运装置上的针筒进行夹取；所述支撑转轴用于进行取放针筒位置的切换，所述针筒输送装置用于接收并输送所述变距组件在放针筒位置放置的针筒； 所述取针筒装置还包括： 连接板，所述连接板与所述支撑转轴的另一端固定连接，所述连接板的两端分别设有变距组件，用于调节针筒间距； 第一驱动机构，固定于所述连接板上并与所述变距组件传动连接； 所述变距组件包括安装板及变距拉板； 所述安装板的一端固定在所述第一驱动机构上，另一端设有取针组件，所述第一驱动机构与安装板传动连接并驱动所述安装板伸缩移动； 所述变距拉板的一端通过第二驱动机构置于所述安装板上，通过所述第二驱动机构带动所述变距拉板伸缩移动，所述变距拉板的另一端开设有多个与针筒相适配的收容槽。

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