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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种仿生青蛙跳跃机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710841.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种仿生青蛙跳跃机器人是由曹得旻;梁锦华;王梓涵;车呈豪;王博洋;金悦;桂亮设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生青蛙跳跃机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种仿生青蛙跳跃机器人，包括：头部、躯干、仿生前肢、弹跳后肢、支撑后脚；所述头部包括：上端板，所述头部通过上端板与躯干连接；所述仿生前肢呈左右对称分布放置在所述躯干前部的两侧；所述支撑后脚包括下端板；所述弹跳后肢沿体长方向布置在所述躯干后部，通过上端板、下端板与躯干连接；所述支撑后脚布置在下端板后侧并与地面直接接触。本发明基于做功累积原理，突破了生物界跳跃单次爆发能量有限的天然局限，极大提高了能量储存上限，具有极高的跳跃性能，可实现对于复杂环境的翻越。

本发明授权一种仿生青蛙跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括：头部、躯干、仿生前肢、弹跳后肢、支撑后脚； 所述头部包括：上端板，所述头部通过上端板与躯干连接；所述仿生前肢呈左右对称分布放置在所述躯干前部的两侧； 所述头部还包括：保护头壳、遥控信号板；其中，上端板采用3D打印增材制造，内部设计有通孔，左右两侧对称设计有多个上端板槽口；遥控信号板与减速电机的电机壳体胶连附着； 所述支撑后脚包括下端板；所述弹跳后肢沿体长方向布置在所述躯干后部，通过上端板、下端板与躯干连接；所述支撑后脚布置在下端板后侧并能够与地面接触； 所述的支撑后脚还包括：后脚脚蹼，后脚脚蹼呈左右对称分布放置在后肢下侧； 其中，下端板采用3D打印增材制造技术以实现减重从而提升跳跃距离，外侧边缘设有与上端板边缘相同位置的三个下端板槽口，用以配合弹跳后肢的踝关节和转动铰链，下端板内侧边缘设有通孔和两个孔槽，通孔用以穿过凯夫拉线，孔槽用以插入钢轴以连接左右对称下端板； 所述躯干还包括释放机构，所述释放机构包括：弹片、立柱一、立柱二、导轴、轴套、凯夫拉线、触发圆球； 其中，弹片、立柱一、立柱二均与上端板的下表面连接，弹片布置在减速齿轮组的后侧，立柱一、立柱二对称布置在减速齿轮组左右两侧，立柱一、立柱二下部设计有通孔，通过钢丝轴将导轴与立柱连接。

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