广州汽车集团股份有限公司韩思玮获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆方向盘的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410832085.3，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权车辆方向盘的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质是由韩思玮;曾志;李沐恒;凌广鑫设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆方向盘的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆方向盘的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于目标辅助驾驶工况的情况下，获取车辆的方向盘扭矩信号；匹配方向盘扭矩信号的力矩值所处的状态检测区间；根据状态检测区间确认车辆的当前方向盘预测状态，并根据当前方向盘预测状态得到方向盘的脱手检测结果。本申请实施例可以基于方向盘扭矩信号状态检测区间确认方向盘脱手的检测方式，结合多方面信号特征进行扭矩信号的全面分析，得到最终的脱手检测结果，从而实现了针对细分驾驶场景的全面覆盖，提高了脱手状态检测的准确性。
本发明授权车辆方向盘的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆方向盘的脱手检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在车辆处于目标辅助驾驶工况的情况下，获取所述车辆的方向盘扭矩信号； 匹配所述方向盘扭矩信号的力矩值所处的状态检测区间； 根据所述状态检测区间确认所述车辆的当前方向盘预测状态，并根据所述当前方向盘预测状态得到方向盘的脱手检测结果； 所述根据所述当前方向盘预测状态得到方向盘的脱手检测结果，包括：在所述当前方向盘预测状态满足预设状态锁存条件的情况下，判断所述车辆的锁存时长是否满足预设更新条件；在所述锁存时长满足所述预设更新条件的情况下，将满足所述预设状态锁存条件的当前方向盘预测状态作为所述脱手检测结果，并基于所述脱手检测结果更新所述车辆的历史锁存状态，否则，由所述历史锁存状态得到所述脱手检测结果。
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