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龙图腾网获悉浙江大学;浙江创新汽车空调有限公司申请的专利一种用于减少管弯曲成形过程中芯棒与管内壁摩擦的芯棒结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770083.2，技术领域涉及：B21D9/04；该发明授权一种用于减少管弯曲成形过程中芯棒与管内壁摩擦的芯棒结构是由王自立;李哲毅;张树有;林有彬设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于减少管弯曲成形过程中芯棒与管内壁摩擦的芯棒结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于减少管弯曲成形过程中芯棒与管内壁摩擦的芯棒结构。芯棒结构包括控制轴、中空芯轴和若干个可膨胀芯球；控制轴外侧布置有中空芯轴和多个可膨胀芯球；每个可膨胀芯球主要由滚动轴承、基座节、复位弹簧圈、滑动压盘和弧片组成；滚动轴承和基座节从内向外依次套装于控制轴外侧，滑动压盘套装于控制轴外侧且与控制轴螺纹配合，基座节与滑动压盘之间布置有复位弹簧圈和多个沿周向间隔均匀排布的楔形槽，每个楔形槽内均插设有一个弧片，所有弧片通过复位弹簧圈连接。本发明可用于管件弯曲成形，结构简单，调节方便，能够缓解管件成形中的管内壁划伤、横截面畸变缺陷和抽芯困难问题，提高管件成形质量。

本发明授权一种用于减少管弯曲成形过程中芯棒与管内壁摩擦的芯棒结构在权利要求书中公布了：1.一种用于减少管弯曲成形过程中芯棒与管内壁摩擦的芯棒结构，其特征在于：所述芯棒结构包括控制轴2以及套装于控制轴2外侧的中空芯轴3和若干个可膨胀芯球1； 所述控制轴2包括一根主动轴17和若干从动轴7，轴间通过等速万向节18连接；所述主动轴17与外部的驱动机构传动连接； 所述从动轴7与可膨胀芯球1的数量相同且一一对应布置； 每个可膨胀芯球1包括滚动轴承8、基座节9、复位弹簧圈11、滑动压盘12和N个弧片10；所述滚动轴承8和基座节9从内向外依次套装于对应从动轴7的外侧，所述滑动压盘12套装于对应从动轴7的外侧且与从动轴7螺纹配合，所述基座节9与滑动压盘12之间布置有复位弹簧圈11和N个沿周向间隔均匀排布的楔形槽，所述楔形槽的轴向宽度从内向外递增，每个楔形槽内均插设有一个弧片10，所述弧片10包括相互连接的弧片冠部14和弧片杆部16；所述弧片杆部16的端部设有楔形结构，所述楔形结构插设于所述楔形槽内；所有弧片10的弧片杆部16通过复位弹簧圈11连接； 所述基座节9包括第一连接环5、第二连接环6和基座盘13；所述基座盘13通过滚动轴承8与对应从动轴7相连接，第一连接环5和第二连接环6分别布置于基座盘13的轴向两侧且均与基座盘13连接，所述基座盘13与滑动压盘12相对布置，所述滑动压盘12上贯穿开设有方形槽，所述方形槽、第一连接环5和第二连接环6的数量相同且沿轴向分别对应对齐布置；所述第二连接环6穿过对应的方形槽与后一个可膨胀芯球1上对应的第一连接环5通过销轴铰接； 所述的驱动机构能够带动主动轴17转动，主动轴17带动所有从动轴7同步转动，每个从动轴7转动时，滑动压盘12相对于基座盘13沿轴向移动并靠近基座盘13，使可膨胀芯球1的外直径增大，每个从动轴7逆向转动时，滑动压盘12相对于基座盘13沿轴向移动并远离基座盘13，使可膨胀芯球1的外直径缩小。

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