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龙图腾网获悉陕西华燕航空仪表有限公司申请的专利一种力反馈传感器地面自检测电路及自检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770947.0，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种力反馈传感器地面自检测电路及自检测方法是由卓晗;刘志伟;王道文;王伟;孟德皓设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力反馈传感器地面自检测电路及自检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种力反馈传感器地面自检测电路及自检测方法，自检测电路包括用于接收地面自检激励信号并根据地面自检激励信号驱动力矩器工作的功放驱动电路，用于对信号器的微弱输出信号进行载波调整处理的调制电路，用于从经调制的输出信号中恢复出原始外部激励信号的解调电路，用于对解调后的输出进行修正的校正电路；用于对经修正的输出信号进行增益调整并反馈给功放驱动电路的增益调整电路；用于将增益调整后信号输出的输出级电路；用于调整自检测电路形成的闭环回路增益的采样电路。采用本发明电路可以直接飞控飞控系统电源，实现使用非隔离电源进行地面自检的目的，解决了传统自检测电路导致力反馈传感器研制成本大的问题。

本发明授权一种力反馈传感器地面自检测电路及自检测方法在权利要求书中公布了：1.一种力反馈传感器地面自检测电路，力反馈传感器包括力矩器和信号器，力矩器具有高端和低端，所述信号器用于根据力矩器传送的地面自检激励信号形成输出信号，其特征在于，所述地面自检测电路包括调制电路、解调电路、校正电路、增益调整电路、功放驱动电路、采样电路和输出级电路；其中，所述力矩器、信号器、调制电路、解调电路、校正电路、增益调整电路和功放驱动电路构成闭环再平衡回路； 所述功放驱动电路用于接收地面自检激励信号，并根据所述地面自检激励信号驱动所述力矩器工作； 所述调制电路用于对信号器的微弱输出信号进行载波调整处理，提高输出信号可识别度； 所述解调电路用于从经调制的输出信号中恢复出原始外部激励信号； 所述校正电路用于对解调后的输出进行修正； 所述增益调整电路用于对经修正的输出信号进行增益调整并反馈给所述功放驱动电路； 所述输出级电路用于将增益调整后信号输出； 所述采样电路用于调整自检测电路形成的闭环回路的增益。

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