中航电测仪器(西安)有限公司张锐获国家专利权
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龙图腾网获悉中航电测仪器(西安)有限公司申请的专利一种机器人用灵巧手远节指测力传感器及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411654439.6，技术领域涉及：G01L1/04；该发明授权一种机器人用灵巧手远节指测力传感器及标定方法是由张锐;李永江;刘超;任礼;钱程;王小岗;王晓东;张桂誌设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用灵巧手远节指测力传感器及标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人用灵巧手远节指测力传感器及标定方法，包括自下而上依次设置的指骨、垫板、弹性体、盖板和保护层；垫板与指骨顶部连接，垫板顶部设置有支撑凸台，弹性体几何中心与支撑凸台连接，弹性体自几何中心延伸出多个叶片，叶片上均设置有传感器，叶片底部与垫板有间隔设置，弹性体的几何中心与上面盖板的几何中心重合，盖板底部在叶片末端位置设置有触头，触头与叶片末端顶部接触，盖板顶部与保护层连接。能够获得施加力值的位置和大小信息，实现了检测组件对于力的敏感性检测。
本发明授权一种机器人用灵巧手远节指测力传感器及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人用灵巧手远节指测力传感器的标定方法，其特征在于，所述机器人用灵巧手远节指测力传感器包括自下而上依次设置的指骨1、垫板2、弹性体3、盖板4和保护层； 垫板2与指骨1顶部连接，垫板2顶部设置有支撑凸台8，弹性体3几何中心与支撑凸台8连接，弹性体3自几何中心延伸出多个叶片，叶片末端均设置有传感器，叶片底部与垫板2顶部间隔设置，弹性体3的几何中心与上面盖板4的几何中心重合，盖板4底部在叶片末端位置设置有触头，触头与叶片末端顶部接触，盖板4顶部与保护层连接； 标定方法包括以下过程： 将加载区域划分为多个判定区域； 依次对每个传感器进行零点和满程标定； 对划分的判定区域进行边界位置加载，获取加载至边界时各传感器的系数，系数的上下限之间的范围，为对应判定区域。
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