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龙图腾网获悉广州龙之杰医疗科技有限公司申请的专利基于薄膜压力传感器的肌肉收缩率检测方法及磁场刺激仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663295.0，技术领域涉及：A61B5/22；该发明授权基于薄膜压力传感器的肌肉收缩率检测方法及磁场刺激仪是由王文杰;李碧丹;曹建文;罗院龙;罗小兵设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于薄膜压力传感器的肌肉收缩率检测方法及磁场刺激仪在说明书摘要公布了：本发明涉及基于薄膜压力传感器的肌肉收缩率检测方法及磁场刺激仪，属于医疗检测技术领域。基于薄膜压力传感器的肌肉收缩率检测方法，包括以下步骤：S1压力值转换；S2自重力测量；S3静息肌力测量；S4刺激肌力测量；S5肌肉收缩率计算。基于薄膜压力传感器电压和电阻的转换公式，根据事实分析和理论推导，并结合实际操作来测量刺激线圈模组的自重力、静息状态的肌力值和刺激状态的肌力值。创造性的分析并排除了刺激线圈模组的自重力和静息状态的肌力值对实际肌肉收缩率的影响，提高了肌肉收缩率的检测精度。

本发明授权基于薄膜压力传感器的肌肉收缩率检测方法及磁场刺激仪在权利要求书中公布了：1.基于薄膜压力传感器的肌肉收缩率检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1压力值转换：由于薄膜压力传感器等效于可变电阻，其受压力影响后会改变其实时工作电阻；薄膜压力传感器的实时工作电阻和压力的转换关系式为： ； 式中，R为薄膜压力传感器的实时工作电阻；F为薄膜压力传感器所受的压力；K为转换系数； S2自重力测量：测量仅有刺激线圈模组重力作用下，薄膜压力传感器的压力值，即刺激线圈模组的自重力；其计算公式表示为： ； 式中，为刺激线圈模组的自重力；为仅有刺激线圈模组重力作用下薄膜压力传感器的实时工作电阻；K为转换系数； S3静息肌力测量：在刺激线圈模组放置肌肉上且未工作时，肌肉所产生的肌力； 获取此时静息测量中薄膜压力传感器的实时工作电阻，计算此时薄膜压力传感器的压力； ； 式中，为静息测量中薄膜压力传感器的压力；为静息测量中薄膜压力传感器的实时工作电阻； 刺激线圈模组的自重力和静息测量中薄膜压力传感器的压力的差值即为静息肌力；其计算公式为： ； 式中，为静息肌力，取差值的绝对值；为静息测量中薄膜压力传感器的压力；为刺激线圈模组的自重力； S4刺激肌力测量：在刺激线圈模组放置肌肉上并工作时，肌肉会随着磁场刺激的频率进行等长或等张收缩，使得薄膜压力传感器的压力产生变化； 获取此时刺激测量中薄膜压力传感器的实时工作电阻，计算此时薄膜压力传感器的压力； ； 式中，为刺激测量中薄膜压力传感器的压力；为刺激测量中薄膜压力传感器的实时工作电阻； 薄膜压力传感器的自重力和刺激测量压力的差值即为刺激肌力；其计算公式为： ； 式中，为刺激肌力，取差值的绝对值；为刺激测量中薄膜压力传感器的压力；为刺激线圈模组的自重力； S5肌肉收缩率计算：根据静息肌力和刺激肌力的差值来计算肌肉收缩率；其计算公式为： ； 式中，为肌肉收缩率；为刺激肌力；为静息肌力。

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