广东智能无人系统研究院(南沙)杨文林获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智能无人系统研究院(南沙)申请的专利一种水下作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411990570.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下作业机器人是由杨文林;周思奇;薛乃耀;杨毅设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下作业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下作业机器人，包括：多方向姿态自稳定的结构框架和旋转清洗系统；结构框架包括浮力管，浮力管内设有流动介质；旋转清洗系统包括若干个旋转清洗盘和进水口，进水口与外部供水设备连通以将水流供应至旋转清洗盘；旋转清洗盘包括相对于旋转清洗盘倾斜设置的空泡喷嘴，空泡喷嘴喷出液体时，空泡喷嘴的反作用力驱动旋转清洗盘旋转。本发明的水下作业机器人采用具备多方向姿态自稳定功能的结构框架，通过注入流动介质，实现机器人水下姿态的自主保持，减少控制难度。另外，旋转清洗系统采用空泡射流技术，清洗效果好，且空泡喷嘴喷水时还能使旋转清洗盘自旋，不需消耗额外能源或另设驱动机构带动其旋转，结构简单，可靠性强。
本发明授权一种水下作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下作业机器人，其特征在于，包括： 多方向姿态自稳定的结构框架和安装在所述结构框架内的旋转清洗系统； 所述结构框架包括浮力管，所述浮力管内设有流动介质； 所述旋转清洗系统包括若干个旋转清洗盘和进水口，所述进水口与外部供水设备连通以将水流供应至所述旋转清洗盘；所述旋转清洗盘包括相对于旋转清洗盘倾斜设置的空泡喷嘴，所述空泡喷嘴喷出液体时，所述空泡喷嘴的反作用力驱动所述旋转清洗盘旋转； 所述旋转清洗盘包括底壳和喷嘴接头，所述喷嘴接头位于所述底壳内，所述喷嘴接头上设有两个对称设置的连接口，所述连接口相对于所述底壳的底面倾斜，所述空泡喷嘴连接于靠近底面的连接口上，另一个远离底面的连接口通过螺塞封闭； 所述喷嘴接头以旋转清洗盘的径向方向为轴旋转180°，并将所述空泡喷嘴与所述螺塞的位置对调，所述空泡喷嘴喷出液体时，所述空泡喷嘴的反作用力驱动所述旋转清洗盘反向旋转。
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