上海交通大学医学院附属第九人民医院朱嘉言获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利基于一次性打印标定技术的口腔定位方法、装置及终端获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119523662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311097275.7,技术领域涉及:A61C11/00;该发明授权基于一次性打印标定技术的口腔定位方法、装置及终端是由朱嘉言;王子硕;邹多宏;董又诚;张宸极;陈家乐;章文冉设计研发完成,并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于一次性打印标定技术的口腔定位方法、装置及终端在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于一次性打印标定技术的口腔定位方法、装置及终端,通过识别的打印于咬合支架上设置的第一定位器的第一定位标记以及打印于种植手机上设置的第二定位器上的第二定位标记,确定患者牙床与种植手机之间的空间位置关系,以供进行患者牙床与所述种植手机之间的相互定位。本申请通过打印的第一定位标记以及第二定位标记,使定位操作变得更加简单,并且实现了更加准确的定位。
本发明授权基于一次性打印标定技术的口腔定位方法、装置及终端在权利要求书中公布了:1.一种基于一次性打印标定技术的口腔定位方法,其特征在于,包括: 基于识别的对应咬合支架的第一定位标记,建立佩戴该咬合支架的患者牙床与所述咬合支架之间的空间位置关系;其中,所述第一定位标记打印于设置在咬合支架上的第一定位器表面; 基于识别的对应种植手机的第二定位标记以及对应咬合支架的第一定位标记,并根据患者牙床与所述咬合支架之间的空间位置关系,确定患者牙床与所述种植手机之间的空间位置关系,以供进行患者牙床与所述种植手机之间的相互定位;其中,所述第二定位标记打印于设置在种植手机上的第二定位器表面;基于识别的对应种植手机的第二定位标记以及对应咬合支架的第一定位标记,并根据患者牙床与所述咬合支架之间的空间位置关系,确定患者牙床与所述种植手机之间的空间位置关系包括: 基于识别的对应种植手机的第二定位标记以及对应咬合支架的第一定位标记,计算所述咬合支架与所述种植手机之间的空间位置关系; 基于所述咬合支架与所述种植手机之间的空间位置关系以及患者牙床与所述咬合支架之间的空间位置关系,确定患者牙床与所述种植手机之间的空间位置关系,以供进行患者牙床与所述种植手机之间的相互定位; 并且其中,基于识别的对应种植手机的第二定位标记以及对应咬合支架的第一定位标记,计算所述咬合支架与所述种植手机之间的空间位置关系包括: 通过引用的Apriltag技术,基于根据所述第二定位标记确定的对应种植手机的位置信息以及根据所述第一定位标记确定的对应咬合支架的位置信息,计算所述咬合支架与所述种植手机之间的空间位置关系。
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