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龙图腾网获悉安徽水利开发有限公司申请的专利基于视频分析的输水隧洞内衬钢管安装台车智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640372.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于视频分析的输水隧洞内衬钢管安装台车智能控制系统是由邱东帅;许加明;赵长海;王志强;杨金龙;唐世安;李鑫;梅进军;周超;刘尔东设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频分析的输水隧洞内衬钢管安装台车智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输水隧洞内衬钢管安装监测领域，涉及到基于视频分析的输水隧洞内衬钢管安装台车智能控制系统，本发明通过检测待安装钢管装载到台车后钢管固定的牢固度，确保待安装钢管牢固地固定在台车上，防止在运输过程中发生滑动或滚落；通过对钢管运输台车运输中速度和方向的调控，确保钢管运输台车行走的平稳性和安全性，防止出现跑偏、打滑等现象；通过对钢管运输台车在隧洞内的位置进行定位控制，确保待安装钢管能够准确地运输到安装位置；通过获取待安装钢管与已安装钢管对中的精准度，判断是否符合要求并进行钢管对中控制，确保待安装钢管与已安装钢管的精准焊接和衔接，从而保障输水隧洞内衬钢管的安装质量。

本发明授权基于视频分析的输水隧洞内衬钢管安装台车智能控制系统在权利要求书中公布了：1.基于视频分析的输水隧洞内衬钢管安装台车智能控制系统，其特征在于，包括： 运输前钢管固定检查模块：用于检测输水隧洞内衬钢管安装过程中待安装钢管装载到台车后钢管固定的牢固度，判断是否符合要求，进行预警； 钢管运输台车行走控制模块：用于获取装载待安装钢管的台车从装货位置到达台车在隧洞内预定位置过程中的适宜行走信息，将其记为钢管运输台车运输过程适宜的行走信息，其中行走信息包括行驶速度和行驶轨迹，进一步对钢管运输台车运输过程的行驶速度和行驶轨迹实时监测，并对钢管运输台车运输过程的行驶速度进行调节和对行驶轨迹进行纠偏； 钢管运输台车定位控制模块：用于获取钢管运输台车在隧洞内的驻停位置，并与台车在隧洞内预定位置进行比对，判断钢管运输台车在隧洞内的位置是否准确，并进行定位控制； 钢管调节对中控制模块：用于获取隧洞内钢管运输台车装载的待安装钢管与已安装钢管对中的横向精准度和纵向精准度，判断钢管运输台车装载的待安装钢管对中是否符合要求，进一步对隧洞内钢管运输台车装载的待安装钢管进行对中控制； 数据库：用于存储各钢管重量范围对应的钢管运输的参考速度和各路面平整度范围对应的钢管运输的参考速度，并存储钢管焊接时的对接环缝。

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