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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司申请的专利一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119482176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411838338.4，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人及其控制方法是由牛捷;罗邦维;徐玉蓉;乔明明;李智慧;陈振宇;许文韬;李勃铖;李化旭;冯浩;邹宇;申鹏;刘金山;罗文灿设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人及其控制方法；该机器人包括包括底座、行走臂架、传送机构、操作台、操作机构，其特征在于：操作机构上设有导线调节机构，导线调节机构包括支撑结构，支撑结构上滑动连接有两挡轮机构，两挡轮机构用于分别抵接两导线且相对设置；挡轮机构滑动以驱使两导线相互靠近或远离；支撑结构上还设有用于驱使挡轮机构滑动的驱动组件；该方法包括如下步骤：提升操作台至一定高度；通过上线间隙识别模块识别行走臂架与导线间隙；使机器人降落至输电导线；通过传送机构驱动间隔棒到达设定位置；通过间隔棒间隙识别模块识别间隙，并通过导线调节机构调整间隙，并完成安装；本申请通过导线调节结构和间隔棒间隙模块的设置，使机器人在安装间隔棒之前可以对导线间距进行调整，从而使间隔棒的安装更加顺利；同时通过上线间隙模块的设置，确保行走臂架能更好的更顺利的搭设在导线上，提高了安全性。

本发明授权一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人的控制方法，其特征在于：机器人包括底座、行走臂架、传送机构、操作台、操作机构，操作机构上设有导线调节机构，导线调节机构包括支撑结构，支撑结构上滑动连接有两挡轮机构，两挡轮机构用于分别抵接两导线且相对设置；挡轮机构滑动以驱使两导线相互靠近或远离；支撑结构上还设有用于驱使挡轮机构滑动的驱动组件； 所述挡轮机构包括滑动座和挡轮，滑动座沿水平方向滑动连接在所述支撑结构上，挡轮转动连接在滑动座上，挡轮的转动轴线沿竖直方向设置； 所述行走臂架上设有用于检测导线与行走臂架间隙的上线间隙识别模块；所述支撑结构上设有用于识别间隔棒与导线间隙的间隔棒间隙识别模块； 控制步骤如下： S1、提升操作台至一定高度； S2、通过上线间隙识别模块识别行走臂架与导线间隙； 所述上线间隙识别模块和所述间隔棒间隙识别模块通过deeplabV3+分割算法进行实时分割，将所得的分割图像从BGR颜色空间转换到HSV颜色空间，接着，利用预设的颜色阈值生成掩码，并使用轮廓检测方法提取出所得图像中的目标区域，最后采用格林公式对区域面积进行计算，得到间隙大小； S3、通过机器人升降及行走臂架闭合使机器人降落至输电导线，从而完成上线过程； S4、通过传送机构驱动间隔棒在底座上移动并到达设定位置； S5、通过间隔棒间隙识别模块识别间隔棒与导线之间的间隙，并通过导线调节机构调整两者间隙，使间隔棒的固定挂钩与输电导线完全贴合； S6、通过操作机构完成间隔棒的安装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：410004 湖南省长沙市天心区新韶东路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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