中国船舶集团有限公司第七一五研究所龚凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种水下自主航行无人平台拖曳线列阵用尾部模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921715.0，技术领域涉及：B63B21/56；该发明授权一种水下自主航行无人平台拖曳线列阵用尾部模块是由龚凯;郭鹏;崔忞敏;胡勇军;陈小星;张毅;庄飞;赵林建设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下自主航行无人平台拖曳线列阵用尾部模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下自主航行无人平台拖曳线列阵用尾部模块，包括连接件、旋转环、引导头、引导杆，所述连接件连接于所述拖曳线列阵的尾部，所述引导头通过所述旋转环与所述连接件转动连接，所述引导杆设置于所述引导头尾部，所述滑块可滑动安装在所述引导杆侧壁，所述阻力体固定设置在所述引导杆尾端，所述滑块与所述阻力体之间的引导杆外套设弹簧；所述引导头的直径、滑块的外径均小于所述无人平台的平台尾管内径；所述滑块尾端延伸设置有扩张部，所述扩张部的外径大于所述无人平台的平台尾管的内径。本发明的尾部模块能够辅助完成拖曳线列阵的初始主动释放，降低收放装置复杂性、空间尺寸和能耗需求。
本发明授权一种水下自主航行无人平台拖曳线列阵用尾部模块在权利要求书中公布了：1.一种水下自主航行无人平台拖曳线列阵用尾部模块，其特征在于，包括连接件、旋转环、引导头、引导杆、滑块、阻力体，所述连接件连接于所述拖曳线列阵的尾部，所述引导头通过所述旋转环与所述连接件转动连接，所述引导杆设置于所述引导头尾部，所述滑块滑动安装在所述引导杆侧壁，所述阻力体固定设置在所述引导杆尾端，所述滑块与所述阻力体之间的引导杆外套设弹簧；所述引导头的直径、滑块的外径均小于所述无人平台的平台尾管内径；所述滑块尾端延伸设置有扩张部，所述扩张部的外径大于所述无人平台的平台尾管的内径；所述旋转环的抗拉强度高于拖曳线列阵被回收时的限位拉力，且均低于拖曳线列阵、引导头、引导杆及阻力体的抗拉强度；所述阻力体包括首部的刚性支撑头和尾部的软质连接条，所述刚性支撑头与所述软质连接条固定连接；所述滑块呈圆柱状，滑块中心轴线位置开设与所述引导杆相配合的通孔，所述引导杆通过所述通孔贯穿所述滑块。
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