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龙图腾网获悉中国重汽集团成都王牌商用车有限公司申请的专利一种纯电动商用车基于三态巡航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926456.0，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种纯电动商用车基于三态巡航方法是由何绍军;兰福东;程维亮;许焕承;陈一奇设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动商用车基于三态巡航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电动商用车基于三态巡航方法，包括：车辆状态自查：在车辆行驶过程中，对车辆本身的状态进行判断，以判断车辆能否继续行驶；驾驶员状态检测：采集驾驶员的生命温度信号，确定生命特征无误后启动驾驶员观测系统，确定驾驶员的精神状态符合巡航开启条件；行驶工况判断或选择，以进行巡航模式选择；自调节巡航模式：通过对车辆状态、驾驶员状态和行驶工况三态的状况收集，车辆能够自动匹配并调用相应的巡航模式行驶。本发明的巡航方法，能够提高巡航安全性、优化驾驶操作性、并提高车辆行驶的安全性。

本发明授权一种纯电动商用车基于三态巡航方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电动商用车基于三态巡航方法，其特征在于，包括： 步骤A、车辆状态自查：在车辆行驶过程中，对车辆本身的状态进行判断，以判断车辆能否继续行驶； 对车辆能否继续行驶需要对以下方面进行判断，并得出相应结论： A1.1、车辆巡航软件状态检测，以判断车辆在行驶前的车辆软件自我检测是否有报错； A1.2、车辆行驶硬件状态检测；对于车辆行驶过程中硬件设备、硬件设备的控制系统、以及半挂车的后挂车部分的状态进行检测，判断能否达到巡航标准； 步骤B、驾驶员状态检测：采集驾驶员的生命温度信号，确定生命特征无误后启动驾驶员观测系统，确定驾驶员的精神状态无明显睡眠状态、无明显面色改观状态则符合巡航开启条件； 步骤C、行驶工况判断或选择，以进行巡航模式选择：在行驶时行驶工况是复杂化的，对于行驶工况的选择采用驾驶员选择或采用北斗定位系统由巡航系统定位判断；所述行驶工况包括：高速长途工况、特种矿物工作类工况、港口类工况和国道市区类工况； 步骤D、自调节巡航模式：通过对车辆状态、驾驶员状态和行驶工况三态的状况收集，车辆能够自动匹配并调用相应的巡航模式行驶；巡航模式包括：“0”巡航模式、高速长途模式、多工况协调模式、以及复合模式， 其中，“0”巡航模式运用于突遇突发状况时，车辆急需稳定降速时，以主动或被动的方式启动；高速长途模式适用于高速长途工况；多工况协调模式和复合模式可自由切换，均能适用于特种矿物工作类工况和港口类工况，复合模式还能适用于国道市区类工况。

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