买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利一种地图探索方法、装置、计算机可读存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310965090.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种地图探索方法、装置、计算机可读存储介质及机器人是由罗琦;吴兴伟;任娟娟;叶力荣设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图探索方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种地图探索方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：根据预设的第一路径宽度筛选第一交界轮廓；其中，第一交界轮廓为未知区域与第一可通行区域的交界轮廓，第一可通行区域为由第一路径宽度确定的已知区域；搜索第一交界轮廓的探索代表点；其中，第一交界轮廓的探索代表点位于第一可通行区域内；若搜索到第一交界轮廓的探索代表点，则选取第一目标探索代表点；其中，第一目标探索代表点为优先级最高的第一交界轮廓的探索代表点；控制机器人移动至第一目标探索代表点进行地图探索。通过上述方法，可以选取优先级最高的探索代表点进行地图探索，从而能够减少盲目探索，有效提升地图探索的效率。

本发明授权一种地图探索方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种地图探索方法，其特征在于，包括： 根据预设的第一路径宽度筛选第一交界轮廓；其中，所述第一交界轮廓为未知区域与第一可通行区域的交界轮廓，所述第一可通行区域为由所述第一路径宽度确定的已知区域； 搜索所述第一交界轮廓的探索代表点；其中，所述第一交界轮廓的探索代表点位于所述第一可通行区域内； 若搜索到所述第一交界轮廓的探索代表点，则选取第一目标探索代表点；其中，所述第一目标探索代表点为优先级最高的所述第一交界轮廓的探索代表点； 控制机器人移动至所述第一目标探索代表点进行地图探索； 若未搜索到所述第一交界轮廓的探索代表点，则根据预设的第二路径宽度筛选第二交界轮廓；其中，所述第二路径宽度小于所述第一路径宽度，所述第二交界轮廓为所述未知区域与第二可通行区域的交界轮廓，所述第二可通行区域为由所述第二路径宽度确定的已知区域； 搜索所述第二交界轮廓的探索代表点；其中，所述第二交界轮廓的探索代表点位于所述第二可通行区域内； 若搜索到所述第二交界轮廓的探索代表点，则根据所述第二交界轮廓的探索代表点搜索障碍物的探索代表点； 若搜索到所述障碍物的探索代表点，则选取第二目标探索代表点；其中，所述第二目标探索代表点为优先级最高的所述障碍物的探索代表点； 控制所述机器人移动至所述第二目标探索代表点进行地图探索。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。