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龙图腾网获悉珠海市粤龙航空科技有限公司申请的专利用于环境监测任务的无人机智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032403.2，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权用于环境监测任务的无人机智能控制方法及系统是由代玉超;代安娜;殷瑜设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于环境监测任务的无人机智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于环境监测任务的无人机智能控制方法及系统，涉及无人机技术领域，包括：获取环境监测任务执行区域的至少一种任务环境状态；确定环境监测任务执行区域的多个任务环境状态之间的状态转移矩阵；评估无人机的任务参数设定状态与所有任务环境状态的执行适配度；构建实时环境变化矩阵；预测环境监测任务执行区域接下来的环境状态；评估无人机是否能够满足接下来的任务执行需求，若是，则无人机继续执行环境监测任务，若否，则当前任务无人机返航。本发明的优点在于：基于无人机环境监测任务过程中的实时监测结果进行无人机的预先智能调控，有效的提高环境监测任务的监测精准度，同时降低无人机的不当运行造成的损伤。

本发明授权用于环境监测任务的无人机智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于环境监测任务的无人机智能控制方法，其特征在于，包括：基于无人机的任务执行日志，获取环境监测任务执行区域的至少一种任务环境状态；确定环境监测任务执行区域的多个任务环境状态之间的状态转移矩阵，，其中，为第o个任务环境状态的标准环境参数数组，为第o个任务环境状态向第p个任务环境状态变化时的环境参数变化趋势数组；获取无人机的任务参数设定状态，并评估无人机的任务参数设定状态与所有任务环境状态的执行适配度； 实时采集任务执行区域的环境数据，构建任务执行区域的环境参数数组，，其中，为任务执行区域的第i个环境参数的环境参数； 基于实时采集的任务执行区域的环境数据，计算任务执行区域的每个环境参数的变化趋势，构建任务执行区域的变化趋势数组，，其中，为任务执行区域的第i个环境参数的变化趋势； 基于任务执行区域的环境参数数组和任务执行区域的变化趋势数组，构建实时环境变化矩阵，；基于任务执行区域的环境参数数组与每一个任务环境状态的标准环境参数数组计算向量距离进行比对，确定任务执行区域的基准环境状态；计算基准环境状态向每一个任务环境状态发生变化时的环境参数变化趋势数组和任务执行区域的变化趋势数组的向量距离； 基于转换概率公式，计算任务执行区域接下来的变化为每一个任务环境状态的概率；基于任务执行区域接下来的变化为每一个任务环境状态的概率和无人机的任务参数设定状态与所有无人机的任务参数设定状态执行适配度，评估无人机是否能够满足接下来的任务执行需求，若是，则无人机继续执行环境监测任务，若否，则当前任务无人机返航，并基于环境监测任务执行区域接下来的环境状态，设定接下来执行任务的无人机的任务参数；其中，转换概率公式具体为：式中，为任务执行区域接下来的变化为第p个任务环境状态的概率，为基准环境状态向第p个任务环境状态发生变化时的环境参数变化趋势数组和任务执行区域的变化趋势数组的向量距离，为所有向量距离中的最大值，为所有向量距离中的最小值，为任务环境状态总种类数。

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