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龙图腾网获悉浙江大学;台州学院申请的专利一种带有机械手的履带前驱式搬运小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411657670.0，技术领域涉及：B62D55/02；该发明授权一种带有机械手的履带前驱式搬运小车是由曹纪兴;姚奕憧;何海杰;余恒广;周宇;顾洋;郑丹薇;王志祺;田茂霖设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有机械手的履带前驱式搬运小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有机械手的履带前驱式搬运小车，涉及搬运小车技术领域，包括车体基座，车体基座的上端设有转动支撑装置，转动支撑装置上安装有机械手装置，车体基座的前端两侧分别连接有一个前连杆，车体基座的后端两侧分别连接有一个后连杆，每个前连杆转动连接有一个小前滚轮和一个大前滚轮，每个前连杆上的小前滚轮和大前滚轮之间连接有履带，每个后连杆连接有一个后滚轮，每个前连杆和后连杆均上固定有滚轮驱动电机和减速器，滚轮驱动电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接；车体基座内设有控制电路板，机械手装置和滚轮驱动电机均与控制电路板电连接。本发明采用履带的行走方式，使车体基座即使在复杂路面上依旧可以正常行驶。

本发明授权一种带有机械手的履带前驱式搬运小车在权利要求书中公布了：1.一种带有机械手的履带前驱式搬运小车，包括车体基座，所述车体基座的上端设有转动支撑装置，所述转动支撑装置上安装有机械手装置；其特征在于： 所述车体基座的前端两侧分别连接有一个前连杆，所述车体基座的后端两侧分别连接有一个后连杆，每个所述前连杆转动连接有一个小前滚轮和一个大前滚轮，每个所述前连杆上的所述小前滚轮和所述大前滚轮之间连接有履带，每个所述后连杆连接有一个后滚轮，每个所述前连杆和所述后连杆均上固定有滚轮驱动电机和减速器，所述滚轮驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴传动连接，所述前连杆上的减速器的输出轴与所述大前滚轮传动连接，所述后连杆上的减速器的输出轴与所述后滚轮传动连接，所述大前滚轮、所述小前滚轮和所述后滚轮的高度能够调整； 所述车体基座内设有控制电路板，所述机械手装置和所述滚轮驱动电机均与所述控制电路板电连接； 所述车体基座上安装有异常报警装置；所述异常报警装置包括异常报警安装板，所述异常报警安装板为L形板，所述异常报警安装板的一面固定于所述车体基座上，所述异常报警安装板的另一面固定有异常报警固定座，所述异常报警固定座上安装有红色指示灯、黄色指示灯和绿色指示灯，所述红色指示灯、所述黄色指示灯和所述绿色指示灯均与所述控制电路板电连接；所述小前滚轮、所述大前滚轮以及所述后滚轮的中心轴上设置扭矩传感器，用于检测所述车体基座行走时所受到的扭矩，所述机械手装置中的第一齿轮箱和第二齿轮箱的输出轴上设有扭矩传感器，用于检测所述机械手装置所受到的扭矩，所述控制电路板上配备有陀螺仪，用于监测所述车体基座的倾斜度，各个所述扭矩传感器以及所述陀螺仪均与所述控制电路板电连接，在所述车体基座正常运行未收到损伤时，所述绿色指示灯常亮；当所述小前滚轮、所述大前滚轮或所述后滚轮上的扭矩传感器监测的扭矩异常或所述陀螺仪监测到所述车体基座的倾斜角度异常时，所述绿色指示灯熄灭，所述黄色指示灯亮起；所述机械手装置包括第三摄像机，当所述机械手装置上的扭矩传感器在工作情况下显示扭力异常增大或执行动作时所述第三摄像机画面识别异常时，所述绿色指示灯熄灭，所述红色指示灯亮起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;台州学院，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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